馬車通過軸承連接車輪可以使車動起來。
中國古代的馬車都是兩個輪的，基本沒有發展四個輪的，四輪的是歐洲的常見。這大概和中國國內多山地丘陵的地形有關。兩個輪子的舒適性不如四輪，但道路的通過性卻比四個輪子的好。
要實現圓滑轉彎是很簡單，只要讓前軸能夠壹定範圍自由繞鉛垂線旋轉，或者兩個輪子能同時偏轉就能解決因為轉彎而帶來的各個輪子的轉速不同的問題。從古代方式用前者的可能比較大。至於誰控制車來轉彎，當然要馬來領會人到需要轉彎的意圖後它先轉彎了，自然而然的車就跟著轉彎了。
軸承的作用
究其作用來講應該是支撐，即字面解釋用來承軸的，但這只是其作用的壹部分，支撐其實質就是能夠承擔徑向載荷。也可以理解為它是用來固定軸的。軸承快易優自動化選型有收錄。就是固定軸使其只能實現轉動而控制其軸向和徑向的移動。
電機沒有軸承的話根本就不能工作。因為軸可能向任何方向運動，而電機工作時要求軸只能作轉動。從理論上來講不可能實現傳動的作用，不僅如此軸承還會影響傳動，為了降低這個影響在高速軸的軸承上必須實現良好的潤滑。