目前，有壹些工程機械和機器人采用了兩條機械腿直立行走的設計，這種設計通常被稱為雙足機器人。這些機器人的用途多種多樣，主要包括以下幾個領域：
工業用途：雙足機器人可以用於工廠和生產線上執行各種任務，如搬運、裝配、焊接、噴塗等。它們可以在狹窄的空間中移動，執行精確的工作，提高生產效率和質量。
農業用途：在農業領域，雙足機器人可以用於收割作物、除草、噴灑農藥等任務。它們可以在不同類型的地形上行走，從而提高農業生產的效率和自動化程度。
建築和施工：雙足機器人可以用於建築和施工領域，執行各種任務，如挖掘、清理工地、搬運材料等。它們可以在不平整的地面上行走，適應復雜的工作環境。
搜索和救援：在緊急情況下，雙足機器人可以被用於搜索和救援任務。它們可以進入危險區域，尋找幸存者或執行其他救援任務，減少人員受到風險的可能性。
科研和教育：雙足機器人也被廣泛用於科研和教育領域，用於研究人工智能、機器人控制、運動學等方面的問題，並培養新壹代的機器人工程師和研究人員。
壹些知名的雙足機器人項目包括波士頓動力的Atlas機器人、達爾文-OP機器人、ANYmal機器人等。這些機器人在不同領域發揮著重要作用，推動了工程和技術的進步。