汽輪機的轉子臨界轉速在工作轉速以上的稱為硬軸，也稱為剛性軸；轉子的臨界轉數在工作轉速以下的稱為軟軸。
空心軸——軸心無材料。
按剛柔性分：硬軸和軟軸。
硬軸——剛性軸。
軟軸——撓性軸。
軸心的分類：
1.1 按承載分：轉軸、心軸、傳動軸。
1.1.1轉軸——工作中既承受彎矩又承受轉矩的軸。
1.1.2心軸——工作中承受彎距而不傳遞轉矩的軸（固定心軸、轉動心軸）。
1.1.3傳動軸——工作中只傳遞轉矩而不承受彎矩或很小彎矩的軸。
1.2 按軸線形狀分：直軸、曲軸、鋼絲軟軸。
1.2.1直軸——軸心線為直線。
1.2.2曲軸——軸心線為曲線。
1.2.3鋼絲軟軸——軸心線柔軟可變的曲線。
1.3 按軸的形狀分：光軸、階梯軸、實軸、空心軸。