可以牽引掛車的是半掛牽引車。
大型、中型載客汽車，低速載貨汽車，三輪汽車以及其他機動車不得牽引掛車。只有半掛牽引車可以牽引掛車。
《道路交通安全法實施條例》中有規定，機動車牽引掛車應當符合下列條件：載貨汽車、半掛牽引車、拖拉機只允許牽引1輛掛車。掛車的燈光信號、制動、連接、安全防護等裝置應當符合國家標準；小型載客汽車只允許牽引旅居掛車或者總質量700千克以下的掛車。掛車不得載人；載貨汽車所牽引掛車的載質量不得超過載貨汽車本身的載質量。
半掛牽引車與全掛車區別：
1、前面有驅動能力的車頭叫牽引車，後面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。
2、牽引車和掛車的連接方式有兩種：第壹種是掛車的前面壹半搭在牽引車後段上面的牽引鞍座上，牽引車後面的橋承受掛車的壹部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的後端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。
3、區別於全掛車，半掛車是車軸置於車輛重心（當車輛均勻受載時）後面，並且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。壹般全掛車兩根軸，半掛車壹根軸。半掛車，指本身無動力，與主車***同承載依靠主車牽引行駛的車輛。