角色 演員 配音 備註
托爾/Thor Odinson 克裏斯·海姆斯沃斯/Chris Hemsworth 桂楠 雷神
簡·福斯特/Jane Foster 娜塔莉·波特曼/Natalie Portman 詹佳 雷神在地球的女友，地球科學家
奧丁/Odin 安東尼·霍普金斯Anthony Hopkins 程玉珠 眾神之父，托爾的父親
洛基/Loki 湯姆·希德勒斯頓/Tom Hiddleston 翟巍 奧丁的養子,托爾弟弟，冰霜巨人的兒子
艾瑞克·沙維格/Erik Selvig 斯特蘭·斯卡斯加德/Stellan Skarsgard 陳兆雄 研究天文學的博士
黛茜·露易絲/Darcy Lewis 凱特·戴琳斯/Kat Dennings 吳迪 簡的好友和助手
菲爾·科爾森/Agent Coulson 克拉克·格雷格/Clark Gregg 劉欽 神盾局八級特工
海姆達爾/Heimdall 伊德瑞斯·艾爾巴/Idris Elba 胡平智 彩虹橋的守護者，對奧丁忠誠，但幫助托爾等人逃出神域
勞菲王/King Laufey 科魯姆·費奧瑞/Colm Feore 劉風 冰霜巨人首領
沃斯塔格/Volstagg 雷·史蒂文森/Ray Stevenson 王肖兵 仙宮三勇士之壹，托爾的好友
霍根/Hogun 淺野忠信/Tadanobu Asano 吳磊 仙宮三勇士之壹，托爾的好友
範達爾/Fandral 喬舒華·達拉斯/Joshua Dallas 張拯 仙宮三勇士之壹，托爾的好友
希芙/Sif 傑米·亞歷山大/Jaimie Alexander 黃鶯 仙宮女戰士，托爾的好友
弗麗嘉/Frigga 蕾妮·羅素/Rene Russo 曾丹 眾神之母，托爾的母親
克林特·巴頓/Clint Barton 傑瑞米·雷納/Jeremy Renner ---- 鷹眼俠
尼克·弗瑞/Nick Fury 塞繆爾·傑克遜/Samuel L. Jackson ---- 神盾局現任指揮官
Isabel Alvarez Adriana Barraza ---- ----
Agent Sitwell Maximiliano Hernández ---- ----
Frost Giant Captain Richard Cetrone ---- ----
Frost Giant Sentry Darren Kendrick ---- ----
Frost Giant Hailstrum(as Josh Coxx) Joshua Cox ---- ----
Frost Giant Brute(as Justice Jesse Smith) Jesse Justice Smith Jr ---- ----
Frost Giant Grundroth Joseph Gatt ---- ----
Frost Giant Raze Luke Massy ---- ----
Einherjar Guard(as Matthew Ducey) Matt Ducey ---- ----
Einherjar Guard Jason W. Camp ---- ----
Agent Delancey Buddy Sosthand ---- ----
Techie Blake Silver ---- ----
Agent Jackson Jamie McShane ---- ----
Agent Garrett Dale Godboldo ---- ----
Agent Cale Patrick O'Brien Demsey ---- ----
SHIELD Guard Jim Palmer ---- ----
Townie Seth Coltan ---- ----
Townie J. Michael Straczynski ---- ----
Townie Ryan Schaefer ---- ----
Pete Matt Battaglia ---- ----