目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置,整套裝置安裝在驅動電機前部的壹個金屬殼體內,由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合,通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動,實現定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在壹定缺陷,具體表現如下:
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式;
2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用,軌道沈降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準,亦會導致位置檢測不準;
3) 行走限位開關由於是點定位,對連續性位置檢測存在盲區;
4) RFID方式是無線點定位,存在漏讀現象, 延時較大;
故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環節(即失控區),致使半自動操作難以可靠穩定運行。由於行車是較大的設備,其慣性較大,在啟動和停止時也是硬性的,所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動,噪音汙染嚴重,嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命,易於損壞設備,由此設備精確位置控制顯得尤為重要。
刻度標尺精確定位系統包括壹臺地面電氣櫃(含刻度分析儀等)、壹臺車載電氣櫃(含刻度生成儀等)、刻度標尺以及遊尺指針等。其中刻度標尺是由扁平狀的PVC合成材質外殼材料和內部按照格雷碼規律編制的芯線構成,類似壹把有刻度的標尺,壹般安裝在沿移動機車運行軌道單側邊,或者沿運行軌跡鋪設在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,需要檢測多長的位移就鋪設多長的刻度標尺;遊尺指針安裝在機車上,用於識別本機車所在的位置。遊尺指針相對刻度標尺平行非接觸移動,遊尺指針指向的刻度即是當前位置值,可以在車上或地上得到位移量,無需初始參考點,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以斷續或連續檢測,尤其適用於軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿,適用於冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。