慣性環節和微分環節的區別為：
慣性環節：慣性環節的輸出壹開始並不與輸入同步按比例變化，直到過渡過程結束，y(t)才能與x(t)保持比例。這就是慣性的反映。慣性環節的時間常數就是慣性大小的量度。凡是具有慣性環節特性的實際系統，都具有壹個存儲元件或稱容量元件，進行物質或能量的存儲。
微分環節：是控制系統的壹類典型環節，微分環節的輸出量與輸入量對時間變量的導數值成比例。微分作用反映其輸入信號的變化速率，因此，將微分環節引入控制系統中，可使系統的輸出及早得到修正。最簡單的微分環節可由信號經電容器隔離後的輸出來表征。
微分環節的傳遞函數
微分環節(differentiation loop)控制系統的壹類典型環節。微分環節的傳遞函數W（s）=ks，其中s為拉普拉斯變換中的算子變量，k為壹比例常數。微分環節的輸出量與輸入量對時間變量的導數值成比例，微分作用反映其輸入信號的變化速率。
因此，將微分環節引入控制系統中，可使系統的輸出及早得到修正。最簡單的微分環節可由信號經電容器隔離後的輸出來表征。工程應用中，則由在寬頻帶放大器電路中連結電阻、電容反饋支路後組成。微分環節對於輸入中的高頻幹擾十分敏感，常導致信號被幹擾所掩沒。