遠艦起源於起亞OPTIMA，與北京現代的索納塔是同壹生產平臺，遠艦是繼千裏馬和起亞嘉華之後，東風悅達起亞在中國汽車市場推出的第三個品牌。這款車的推出，標誌著在短短兩年時間內，起亞這個中國汽車市場的後起之秀已成為具有寬產品系列的實力廠商。
起亞遠艦定位為中型家用轎車，在12-19萬元的售價區間主打家庭日常使用。這款車外觀大氣有型，車身線條棱角分明，配合犀利的大燈設計，使得這款車在當時的大街上具有很高的辨識度，耐看的外觀也讓很多中年男人為之心動。起亞遠艦在當時的主要市場競爭對手為本田雅閣、別克君威、豐田凱美瑞等。
作為壹款經典的韓系車，遠艦頗為中庸均衡，外觀典雅大氣穩健，乘坐寬敞舒適安全，配置豐富方便齊全，安全性能優異卓越。搭載韓國起亞原廠的2.0L發動機也使得車輛動力性能澎湃順暢，再加上合理適中的價格，非常貼近中國大眾的汽車消費需求。
但是隨著時間的推移，汽車始終需要更叠換代，遠艦在中國市場的發展最終被起亞K5所替代，起亞K5以更強大的性能和配置繼續為起亞完成接下來的使命。但值得壹提的是老款遠艦的質量十分過硬，特別是作為出租車的最低配版本車型，甚至現在還能看到公裏數突破四五十萬而各項功能還完好的遠艦。