第壹個“陣法”不是人類用來攻擊人類的，而是用來打獵的。在原始時代，當人類生產力仍然處於非常低的狀態時，人們的肉來自狩獵。他們會捕獵小動物作為食物，面對大型食肉動物，他們會讓強壯的人帶路，相對較弱的婦女和兒童將留在隊伍中間，雙方都是年輕人，這種隊形對人類防禦和狩獵非常有幫助。這是陣法的雛形。
當人類文明發展到壹定程度時，這樣的陣列仍然沒有消失。例如，在夏、商、周三代，軍隊士兵主要用打獵來練習，因為他們在戰鬥中使用的陣列與打獵中幾乎相同。最早的軍事陣列是壹陣列，這種僵化不靈活的陣列在投入戰場後很難改變，無法應對不斷變化的戰場形勢，因此很快被淘汰，從而演化出各種各樣的軍事陣列。
同樣，較早出現的武器自然是最簡單的步兵，但在冷兵器時代，這類士兵的殺傷力相對較小，所以車陣發展得非常快，相比之下，後者比前者發展得更快、更成熟。這種車陣是由戰車組成的。每輛戰車上都有三名武裝士兵站在上面，士兵的武器不同，以應對不同的情況。當然，戰車相對較重，不靈活，無法單獨戰鬥，這會拖累整個隊伍。
因此，步兵也裝備在戰車周圍，以保持戰車正常運行。在冷兵器的落後時代，戰車是相對先進的武器，因此，隨著人們戰鬥經驗的增加，戰車的使用也越來越多，可以使用越來越多的戰車陣列，如“言行壹致”，前進可以進攻，後退可以防守，對改變戰車方向的速度沒有要求，並且得到了充分的利用。當然，戰爭中最基本的還是士兵。