1、構造不同
固定式主要是指制動鉗是固定的。
浮動式是指制動鉗是浮動的。
2、制動原理不同
固定式制動時由制動鉗內的活塞伸出將制動塊夾緊制動盤，產生摩擦力和制動力矩。
浮動式制動鉗在與支架配合的軸銷上自由滑動，制動時活塞伸出，內側制動塊先接觸制動盤，然後制動鉗想內浮動，外側制動塊也接觸制動盤，產生制動力矩。
擴展資料：
固定式缺點：
液壓缸較多，使制動鉗結構復雜；液壓缸分置於制動盤兩側，必須用跨越制動盤的鉗內油道或外部油管來連通。這必然使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現代化轎車的輪輞內。
熱負荷大時，液壓缸（特別是外側液壓缸）和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；若要兼用於駐車制動，則必須加裝壹個機械促動的駐車制動鉗。
浮動式優點：
單側液壓缸結構不需要跨越制動盤的油道，故不僅軸向和徑向尺寸較小，有可能布置得更接近車輪輪轂，而且制動液受熱汽化的機會較少。
此外，浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，不用加設駐車制動鉗，只須在行車制動鉗液壓缸附近加裝壹些用以推動液壓缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可。
百度百科-浮鉗盤式制動器
百度百科-定鉗盤式制動器