1.動力元件：液壓泵，液壓泵是把機械能轉化為液壓能的裝置。通過內燃機或電機提供給液壓泵壹定的轉速和功率，然後由泵輸出壹定流量和壓力的液壓油。
2.執行元件：液壓缸和液壓馬達，把液壓能轉化為機械能的裝置。分為液壓油缸和液壓馬達。通過輸入壹定壓力和流量的液壓油，輸出壹定速度（轉速）的力（扭矩）。
3.控制元件：液壓閥，用於控制油液壓力、流動方向和液流速度的控制元件。按功能分為壓力閥、流量閥和方向閥。
4.輔助元件：包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。
5.液壓油： 液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。