根據大乘佛教的說法,人人可以成佛,佛的主要任務是度化眾生超越輪回成佛,往生西方極樂世界。阿彌陀佛派觀世音菩薩前來協助釋伽牟尼,當眾生成佛後,釋伽牟尼將涅盤回歸西方。但因為十八層地獄下尚有永世不得超生的惡鬼,這個世界尚未成為琉璃光世界,未來佛不來接收。因此有住在地獄發願不將所有惡鬼度化永不離地獄的“大願”地藏王菩薩接收,直到所有生靈往生西方,這個世界成為沒有任何生靈的琉璃光世界。
所以三世佛和四大菩薩-觀世音菩薩、文殊菩薩、普賢菩薩和地藏王菩薩是大乘佛教,尤其是漢地佛教的主要崇拜對象,是中國廟宇中的主要神像。大勢至菩薩和觀世音菩薩在藏傳佛教中占有相當重要的地位。
在中國,觀世音菩薩的道場是浙江省普陀山;文殊菩薩的道場是山西省五臺山;普賢菩薩的道場是四川省峨眉山;地藏王菩薩的道場是安徽省九華山。