初樣試驗包括單機（部件）性能試驗、環境模擬試驗、可靠性試驗和壽命試驗；動力系統試驗；結構試驗；控制系統試驗；遙測、外測與安全系統試驗和各系統綜合匹配試驗；仿真試驗和環境試驗；總體方案性試驗；總體協調性試驗等。