物體做功的公式是W=FS。
做功（work）是能量由壹種形式轉化為另壹種的形式的過程。做功的兩個必要因素：作用在物體上的力和物體在力的方向上通過的距離。經典力學的定義：當壹個力作用在物體上，並使物體在力的方向上通過了壹段距離，力學中就說這個力對物體做了功。
自然界中不同的能量形式與不同的運動形式相對應：物體運動具有機械能、分子運動具有內能、電荷的運動具有電能、原子核內部的運動具有原子能等等。
不同形式的能量之間可以相互轉化：“摩擦生熱是通過克服摩擦做功將機械能轉化為內能；水壺中的水沸騰時水蒸氣對壺蓋做功將壺蓋頂起，表明內能轉化為機械能；電流通過電熱絲做功可將電能轉化為熱能等等”。
變力所做的功
壹、平均值法：此法適用於力的方向不變，大小隨位移（時間）成線性關系時，例如某個力F施加在物體上，F=kx，則W=（F1+F2）s/2。
二、微元法：此法適用於力的大小不變，方向變化時，應將位移S細分為許多微小位移dS，在每段 dS上可近似認為F的方向是不變的，這樣F在這段dS上所做的功dW仍可表示為dW=FdS，力在每段dS上所做的功dW累加起來就可得到F在整段位移S上所做的功W 。
三、等效替代法：此法適用於某變力所做的功和某個恒力的做的功相等時。
四、圖像法：畫出F-S圖像，則圖像所包圍的面積就是力所做的功，常用於力與位移成線性關系時。