1905年7月24日，出生於浙江省紹興府余姚（今屬寧波市）。
1924年，考入北平燕京大學社會學系，學習犯罪學。
1927年，在京師第壹監獄做誌願囚犯，為犯罪學的學習研究積累第壹手資料。
1929年，畢業於北平燕京大學研究院。畢業後留校擔任助教，主講犯罪學。
1930年，入中央研究院社會科學研究所，擔任研究助理。
1930年，代表中國赴捷克斯洛伐克參加第十屆國際監獄會議。會議結束後，留歐考察蘇聯、法國和英國等國家。其後，赴美國學習研究，於1931年入讀美國芝加哥大學。
1934年，獲得美國芝加哥大學博士學位。同年，赴英國倫敦，入社會經濟研究院，繼續學習半年。
不久後擔任蘇聯莫斯科外國語學校英語教師。
1935年1月，開始在蘇聯莫斯科中國問題研究所研究工作。
1935年秋，回國，出任北平燕京大學社會學系教授。
1936年，赴上海，出任工部局西牢助理典獄長，同時致力於研究兒童犯罪問題。同年，於東吳大學任教，講授犯罪學。
1947年，重返燕京大學，出任社會學系教授兼校務委員會委員和輔導委員會副主任，主講犯罪學、社會學、等課程。
1949年9月，參加中國人民政治協商會議首屆全體會議。
1949年後，出任北京燕京大學政治系主任，代理燕京大學法學院院長，並有兼任北京大學法學院法律學系教授。
1952年，參與了北京政法學院（今中國政法大學）的籌建。
1952年，出任北京政法學院國家法教研室主任，並兼任北京政法學院校務委員會委員，主講“蘇聯國家法”、“資產階級國家法”、“中華人民***和國憲法”和“世界概論”等多門課程。
1973年，調任至北京大學，擔任北京大學國際政治系教授。
1976年1月12日，逝世於北京。