支持軸承（又稱為主軸承）的形式很多，按軸承支承方式可分為固定式和自位式兩種，按軸瓦可分為圓筒形軸承，橢圓形軸承，多油楔軸承及可傾瓦軸承等。
⑴固定支持軸承：其軸承體外部為圓筒形，，軸瓦由上、下兩半組成，下軸瓦支持在三個用碳素鋼制成的墊塊上，墊塊用螺栓與軸瓦固定在壹起，軸瓦壹般用優質鑄鐵鑄造。在軸瓦內部車出燕尾槽，然後澆鑄壹層烏金，形成壹圈圈烏金層，烏金又稱巴氏合金。烏金層的形狀有正圓形和橢圓形。烏金層成為正圓形的軸承又稱單油楔軸承，橢圓形軸承由於兩側間隙加大，使油膜收縮更加急劇，有利於形成液體摩擦，增大承載能力。運行中，可形成下部和上部兩個對稱方向的油楔，相互作用，使油膜剛性較好，在垂直方向的抗振性增強，在運行中，加園筒形軸瓦固定不動，軸瓦的角度不能隨軸頸壹起變動，故稱為固定式軸承。這種軸承結構簡單，但由於軸瓦外體為圓筒形，不能因為軸頸的傾斜度改變而跟隨轉動，故在運行中，在軸瓦的兩端容易與軸頸發生摩擦。只適宜在主軸長度較小的情況下使用。
⑵自位式支撐軸承：稱為球面支撐軸承，軸承體的外圓表面做成球面形，裝有具有與其密合的球面瓦枕內。由於采用球面壓枕，這種軸承在運行中軸承體能隨主軸垂弧的變化而自動調整位置，使軸瓦烏金面與軸承保持平行，使油膜均勻穩定。
⑶三油楔軸承：這種軸承的部分面水平面反轉傾斜35°;，上半瓦有兩段固定油楔，下半瓦有壹段固定油楔。軸頸旋轉時，三個油楔都建立油膜，油膜的壓力作用在軸徑的三個方向上，下部大油楔產生的壓力起承受載荷作用，上部兩個小油楔產生的壓力使軸運行平穩，由於兩個油楔的作用，使三油楔軸承抗振性能提高。但是這種軸承結構復雜，制造和檢修都較為困難，特別是中分面與水平成壹定夾角，給檢修工作帶來不少困難，而且費工。因此，這種軸承目前尚未被廣泛采用。
⑷可傾瓦支撐軸承：這種軸承是由3-5塊或更多的弧形瓦塊組成，瓦塊在工作時可隨轉速或載荷不同而自由擺動，在軸頸周圍形成多油楔。它具有高度的穩定性，由於瓦塊能自由擺動增加了支撐柔性，具有吸收振動能量的能力，具有較好的減振性，此外，還具有較大的承載能力，摩擦功耗少以及允許承受各個方向的徑向載荷等方面的優點。不僅具有上述優點而且其結構、制造及檢修均較三油楔軸承好，因此越來越多的被現代大功率從汽輪機所采用。