毫米波雷達的結構、原理和特點如下：
1、結構：毫米波雷達系統結構主要包括天線、收發芯片、信號處理芯片等。?
2、原理：毫米波雷達是通過發射和接收毫米波段的電磁波來測量車輛與車輛之間的距離、角度和相對速度的裝置。毫米波位於微波和遠紅外波重疊的波長範圍內，根據波傳播理論，頻率越高，波長越短，分辨率越高，穿透能力越強，但傳播過程中損耗越大，傳輸距離越短。?
3、特點：分辨率高、方向性好、抗幹擾能力強、檢測性能好。
毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeter wave）探測的雷達。通常毫米波是指30~300GHz頻域（波長為1~10mm）的。毫米波的波長介於厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。
傳播特性：
毫米波在大氣中的傳播損失主要來自水蒸汽和氧分子對電磁能量的諧振吸收。傳播損失與工作頻率有壹定的關系。在各諧振點之間存在著損失較小的以35吉赫、94吉赫、140吉赫、220吉赫等頻率為中心的窗口。毫米波雷達的工作頻率選在這些窗口之內。