南無（皈依）喝羅怛那哆羅夜耶（三寶）南無（皈依）阿唎耶（聖），婆盧羯帝（觀）爍缽羅耶（自在）．菩提薩埵婆耶（覺有情）．摩訶薩埵婆耶（大覺有情）．摩訶迦盧尼迦耶（有大悲者）．唵（皈命），薩皤羅罰曳（壹切尊）．數怛那怛寫（為救濟於壹切恐怖者）．南無（皈命）悉吉栗埵（於彼）伊蒙阿唎耶（我聖）．婆盧吉帝室佛羅楞馱婆（觀自在香山）．南無（皈命）那羅謹墀（言聖觀自在賢愛．慈悲之心）．醯利摩訶皤哆沙咩（我今宣說）．薩婆阿他豆輸朋（壹切希望圓滿而有光輝者）．阿逝孕（無比）．薩婆薩哆（壹切鬼神不能打勝者）那摩婆薩哆，那摩婆伽（童真）．摩罰特豆（有道即令迷界清掙者）．怛侄他（謂）．唵（皈命）．阿婆盧醯（有光明智慧者）．盧迦帝（觀自在）．迦羅帝（超越世間者）．夷醯唎（籲獅子王）．摩訶菩提薩埵（大菩薩）．薩婆薩婆（壹切壹切）．摩羅摩羅（憶念憶念），摩醯摩醯唎馱孕（心真言）．俱盧俱盧羯蒙（作作事業）．度盧度盧（保持保持）罰闍耶帝（遊空者）．摩訶罰闍耶帝（大遊空者）．陀羅陀羅（保持）．地唎尼（持者）．室佛羅耶（帝王自在）．遮羅遮羅（行動）．摩麼罰摩羅（無垢者）．穆帝隸（無垢體）．伊醯伊醯（教語）．室那室那（弘誓）．阿羅參（王）佛羅舍利（覺堅固）．罰沙罰參（歡喜）．佛羅舍耶（除滅由貪瞋癡行動之毒害者）．呼嚧呼嚧摩羅（作法無垢）．呼嚧呼嚧醯利（速疾速疾，有花鬉者）．娑羅娑羅（堅固者），悉唎悉唎（或蓮花）．蘇嚧蘇嚧（蓮花頸）．菩提夜菩提夜（悟悟）．菩馱夜菩馱夜（教悟）．彌帝唎夜（有慈愛者）．那羅謹墀（青頸）．地利瑟尼那（堅利）．波夜摩那（名聞）．娑婆訶（欲見者，令影現，生歡喜圓滿成就涅盤之意）．悉陀夜（義）．娑婆訶（有成就者）．摩訶悉陀夜（大義）．娑婆訶（有大成就者）．悉陀喻藝（無為）．室皤羅耶（得大自在）．娑婆訶（於悉地與瑜伽有自在者）．那羅謹墀（賢愛）．娑婆訶（為青頸圓滿成就）．摩羅那羅（有豬面）．娑婆訶（成就）．悉羅僧阿穆佉耶（愛語第壹義），娑婆訶（手執蓮花者）．娑婆摩訶（大成就）阿悉陀夜（無比）．娑婆訶（成就）．者吉羅阿悉陀夜（無比）．娑婆訶（成就）．波陀摩羯悉陀夜（大義）．娑婆訶（於法螺之聲，令開悟者）．那羅謹墀皤伽羅耶（賢首聖尊）．娑婆訶（成就）．摩婆利勝羯羅夜（英雄威德生性）．娑婆訶（征於住左肩方面之黑色魔者）．南無喝羅怛那哆羅夜耶（皈依佛法僧三寶），南無（皈命）阿唎耶（聖）．婆嚧吉帝（觀）．爍皤羅夜（自在）．娑婆訶（成就）．唵（皈命），悉殿都（令我成就）．漫多羅（真言）．跋陀耶（句），娑婆訶（成就）．
大悲咒全文大意
皈依三寶，皈依大悲渡世的觀世音菩薩，世間感受壹切恐怖病苦的眾生，要誓願宣說廣大圓滿無礙大悲救苦救難的真言，要看破生死煩惱，了悟真實光明，皈依於大慈大悲、隨心自在的觀世菩薩。祈求壹切圓滿，不受壹切鬼卒的侵害，皈命於為觀世音菩薩請說廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼的本尊——千光王靜住如來。能得清凈圓明的光輝，能除無明掛礙的煩惱，要修得無上的功德，方不致沈淪在無邊執著的苦海之中。
大慈大悲的觀世音菩薩，常以諸佛菩薩的化身，悠遊於大千世界，密放神通，隨緣化渡，壹如菩薩顯化的獅子王法身，引導有緣眾生遠離罪惡，忘卻生死煩惱，皈向真實光明。大慈大悲的觀世音菩薩以清凈無垢聖潔蓮華的法身，順時順教，使眾生了悟佛因，大慈大悲的觀世音菩薩，對於流布毒害眾生的貪、瞋、癡三魔，更以嚴峻大力的法身予以降伏，使修持眾生得能清凈，菩薩更以清凈蓮華，顯現慈悲，揚灑甘露，救渡眾生脫離苦難。只是娑婆世界眾生，常習於十惡之苦，不知自覺，不肯脫離，使行諸利樂的菩薩，常要忍受怨嫉煩惱。然而菩薩慈悲，為救眾生癡迷，復顯化明王法身，以無上智慧破解煩惱業障，遠離壹切恐怖危難。大慈大悲觀世音菩薩顯化之諸般法相，常在眾生之中，隨緣隨現，使眾生憶佛念佛，迷途知悟。
為使眾生早日皈依歡喜圓滿，無為虛空的涅盤世界，菩薩復行大慈大悲的誓願，手持寶幢，大放光明，渡化眾生通達壹切法門，使眾生隨行相應，自由自在得到無上成就。菩薩的無量佛法，廣被大眾，恰似法螺傳聲，使諸天善神均現歡喜影相，亦使眾生於聽聞佛法之後，能罪障滅除，各得成就。不管是豬面、獅面，不管是善面、惡面，凡能受此指引，都能得諸成就，即使住世之黑色塵魔，菩薩亦以顯化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三寶。
南無大慈大悲聖觀世音菩薩，願誠心誦持此真言者，皆得涅盤。
大悲咒為任何學佛者所必修，猶金錢為世人所必具，此咒能圓滿眾生壹切願望並治八萬四千種病。觀世音菩薩白佛言：「如眾生誦持大悲咒，不生諸佛國者，不得無量三昧辯才者，於現在生中壹切所求若不遂者，誓不成正覺，惟除不善及不至誠」。