松靈機器人全新智能移動底盤SCOUT MINI采用四輪四驅,具備強悍的越野性能,體積僅為此前SCOUT四輪差速底盤系列產品的壹半,真正實現靈巧似燕,馳騁如心。
由松靈機器人研發,作為新品參與本次高交會的SCOUT MINI,繼承了SCOUT四輪差速底盤系列四輪驅動、獨立懸掛、原地自轉等優點,並在輪轂電機的設計上取得了創新,使SCOUT MINI在體積縮小壹半的同時,仍具備卓越的越野性能,同時突破性實現了20km/h的高運行時速,這意味著SCOUT MINI能夠滿足各類地形及場景的應用,尤其是巡檢、拍攝、探索等需要高機動性的作業場景。
SCOUT是由松靈機器人自主研發,為多行業應用設計的戶外通用底盤,也可理解為多功能可編程的行業應用UGV。壹方面,作為壹款機器人底盤,SCOUT采用四輪獨立伺服驅動+雙橫臂獨立懸架,可翻越15cm障礙物、斜坡,並能夠實現在單開門、電梯間等室內外場景中的自由切換。另壹方面,SCOUT開發平臺自帶控制核心,支持串口/標準CAN總線通訊,可接入串口/標準CAN總線通訊,以及各類外部設備,在此基礎上支持二次開發和更高級的自動駕駛系統接入。
目前,SCOUT已被應用於監控巡檢、教學模擬、物流運輸、工業應用、檢測勘探、農牧林業等多個領域,不僅能夠自如翻閱斜坡障礙,而且可加配激光雷達、GPS、IMUs、機械手等外部設備,適用於田野、廠區、隧道、災害現場等各類惡劣、有害作業環境。