綠猴常到地面活動。合群。既善於攀援、奔跑，也善於遊泳。族群的差異較大，每群大小從7只至80只的大群都有。雌性綠猴到性成熟後會留在家族群中，而成年雄性則會離開原來的家庭。這有助於避免近親繁殖，並增加所需基因的傳播。綠猴在許多棲息地存在領地重疊的現象。雄性綠猴通過戰鬥或顯示陰囊來確定主導地位，社會等級決定隊友獲得資源的多少。綠猴大哥限制其他雌雄交配，並捍衛自己的領地，反擊外族的雄性進入自己的族群。這樣的遭遇戰通常受制於環境條件和資源可用性的限制。只有當食物缺乏或棲息地日漸稀少的地方才會發生領地侵犯。
綠猴是高度社會化的動物。喜群居，是壹種非常聰明的動物，平時群體成員之間常用擡眉、瞇眼、撅嘴等方式交流情感，綠猴和其他猴子壹樣也經常互相理毛，喜歡彼此“捉虱子”，表示親昵。平時多是雄猴給雄猴梳理，雌猴給雌猴梳理，兩性間互相“捉虱子”的較少。到了繁殖季節，則多是雌雄互相梳飾，這是配偶親昵結伴的壹種表示。 綠猴是壹種非常有聲樂感的靈長類動物。發聲主要是為了提醒本族成員有危險。綠猴能夠使用不同的叫聲來區分各種敵人和危險等級，雄性也能夠通過肢體語言溝通。使用顏色鮮艷的生殖器。或者通過面部表情使用更微妙的溝通方式。研究表明，面部表情與情緒狀態有關。憤怒、興高采烈、甚至是感情受挫，表現出不同的面部表情。綠猴使用面部表情來指示危險或滿意度，視情況而定。
美國佐治亞州亞特蘭大市北部的那基斯靈長目動物研究中心曾經對它進行了研究，結果表明，壹些綠猴不僅會說話，而且還帶有“口音”，當然它們說的並不是人的語言，這項研究的結果使科學家們對靈長目動物所具有的語言通訊系統的復雜性感到十分驚奇。該中心的科學家認為：“語言的主要組成部分是能夠指明事情及事情如何進行。而綠猴就具有這種能力。雌性幼仔和它的同類能用不同的聲音和頻率表達意思，從“媽媽，我的姐姐在推我！”的哀訴，到“有壹只陌生的大猴子在打我！”的悲鳴。在野外，它們對不同的危險會發出不同的尖叫聲，壹種聲音可能表示有壹只豹潛伏在附近，另壹種聲音則可能表示有人類在威脅它。由於它們生活在樹葉遮蔽的叢林中，互相能聽到喊叫聲但看不見，所以還必需要能區別口音。不同的家庭的綠猴在口音上有細微的差別，這壹點很重要，比如雌獸聽到自己的幼仔的喊救聲，必然會比聽到其他同類的喊救聲更迅速去救援。 綠猴主要以水果和葉子為食。食物資源取決於年份和環境條件。在旱季或發生火災之後，只能找到少量的水果，這時綠猴會去草原各處覓食可吃植物，包括營養很少的草葉草根。然而，當雨水充足，水果變得更加豐富時，通常會采集水果，包括野香蕉、木瓜和芒果。在野外，綠猴通常使用頰囊來存儲和攜帶食物。這些頰囊存在於猴科的所有成員。這種行為可以保護它們留存寶貴的食物，並允許綠猴繼續收集食物的時間可以長壹些。