雙腳踏上幸福路原唱是王作欣。《雙腳踏上幸福》是路上海電影制片廠1983年攝制的《咱們的牛百歲》片頭、片尾曲，由劉昌慶作詞，肖珩作曲，王作欣演唱。
《雙腳踏上幸福路》是壹首久唱不衰的經典民歌，旋律優美，熱情奔放，歌詞鄉土氣息濃郁，意境深遠，表現了農民豐收在望的喜悅之情。在上世紀八九十年代深受人們喜歡，是當時傳唱度極高的熱曲。
《雙腳踏上幸福路》歌詞。
雙腳踏上幸福路，青悠悠的那個嶺。
綠油油的那個山，豐收的莊稼望不到邊望呀麽望不到邊。
麥香飄萬裏，歌聲隨風傳。
雙腳踏上豐收的路，越走心越甜越走心越甜。
來，得兒呀嘿呀哈依呀呦呦哦。
越走心越甜，彎曲曲的那個路。
低窪窪的那個川，生活的道路不平坦不呀麽不平坦。
歷經坎坷路，笑迎春風暖。
雙腳踏上幸福的路越走路越寬越走路越寬。
得兒呀嘿呀哈依呀呦呦哦越走路越寬，越走心路越寬。