古代滑輪、弓形桿的“弓車床”
早在古埃及時代，人們已經發明了將木材繞著它的中心軸旋轉時用刀具進行車削的技術。起初，人們是用兩根立木作為支架，架起要車削的木材，利用樹枝的彈力把繩索卷到木材上，靠手拉或腳踏拉動繩子轉動木材，並手持刀具而進行切削。
這種古老的方法逐漸演化，發展成了在滑輪上繞二三圈繩子，繩子架在彎成弓形的彈性桿上，來回推拉弓使加工物體旋轉從而進行車削，這便是“弓車床”。
中世紀曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”
到了中世紀，有人設計出了用腳踏板旋轉曲軸並帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉的“腳踏車床”。16世紀中葉，法國有壹個叫貝松的設計師設計了壹種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床並沒有推廣使用。
十八世紀誕生了床頭箱、卡盤
時間到了18世紀，又有人設計了壹種用腳踏板和連桿旋轉曲軸，可以把轉動動能貯存在飛輪上的車床上，並從直接旋轉工件發展到了旋轉床頭箱，床頭箱是壹個用於夾持工件的卡盤。
英國人莫茲利發明了刀架車床（1797年）
在發明車床的故事中，最引人註目的是壹個名叫莫茲利的英國人，因為他於1797年發明了劃時代的刀架車床，這種車床帶有精密的導螺桿和可互換的齒輪。
各種專用車床的誕生為了提高機械化自動化程度。1845年，美國的菲奇發明轉塔車床。1848年，美國又出現回輪車床。1873年，美國的斯潘塞制成壹臺單軸自動車床，不久他又制成三軸自動車床。20世紀初出現了由單獨電機驅動的帶有齒輪變速箱的車床。由於高速工具鋼的發明和電動機的應用，車床不斷完善，終於達到了高速度和高精度的現代水平。
第壹次世界大戰後，由於軍火、汽車和其他機械工業的需要，各種高效自動車床和專門化車床迅速發展。為了提高小批量工件的生產率，1940年代末，帶液壓仿形裝置的車床得到推廣，與此同時，多刀車床也得到發展。1950年代中，發展了帶穿孔卡、插銷板和撥碼盤等的程序控制車床。數控技術於1960年代開始用於車床，1970年代後得到迅速發展。
車床的分類車床依用途和功能區分為多種類型。
普通車床的加工對象廣，主軸轉速和進給量的調整範圍大，能加工工件的內外表面、端面和內外螺紋。這種車床主要由工人手工操作，生產效率低，適用於單件、小批生產和修配車間。
轉塔車床和回轉車床具有能裝多把刀具的轉塔刀架或回輪刀架，能在工件的壹次裝夾中由工人依次使用不同刀具完成多種工序，適用於成批生產。
自動車床能按壹定程序自動完成中小型工件的多工序加工，能自動上下料，重復加工壹批同樣的工件，適用於大批、大量生產。
多刀半自動車床有單軸、多軸、臥式和立式之分。單軸臥式的布局形式與普通車床相似，但兩組刀架分別裝在主軸的前後或上下，用於加工盤、環和軸類工件，其生產率比普通車床提高3～5倍。
仿形車床能仿照樣板或樣件的形狀尺寸，自動完成工件的加工循環，適用於形狀較復雜的工件的小批和成批生產，生產率比普通車床高10～15倍。有多刀架、多軸、卡盤式、立式等類型。
立式車床的主軸垂直於水平面，工件裝夾在水平的回轉工作臺上，刀架在橫梁或立柱上移動。適用於加工較大、較重、難於在普通車床上安裝的工件，壹般分為單柱和雙柱兩大類。
鏟齒車床在車削的同時，刀架周期地作徑向往復運動，用於鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨電動機驅動的小砂輪鏟磨齒面。
專門車床是用於加工某類工件的特定表面的車床，如曲軸車床、凸輪軸車床、車輪車床、車軸車床、軋輥車床和鋼錠車床等。
聯合車床主要用於車削加工，但附加壹些特殊部件和附件後，還可進行鏜、銑、鉆、插、磨等加工，具有“壹機多能”的特點，適用於工程車、船舶或移動修理站上的修配工作。 工場手工業雖然是相對落後的，但是它卻訓練和造就了許許多多的技工，他們盡管不是專門制造機器的行家裏手，但他們卻能制造各種各樣的手工器具，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類、套類、齒輪類、床架類等等，其實機器就是由這些零部件組裝而成的。
最早的鏜床設計者——達·芬奇。鏜床被稱為“機械之母”。說起鏜床，還先得說說達·芬奇。這位傳奇式的人物，可能就是最早用於金屬加工的鏜床的設計者。他設計的鏜床是以水力或腳踏板作為動力，鏜削的工具緊貼著工件旋轉，工件則固定在用起重機帶動的移動臺上。1540年，另壹位畫家畫了壹幅《火工術》的畫，也有同樣的鏜床圖。那時的鏜床專門用來對中空鑄件進行精加工。
為大炮炮筒加工而誕生的第壹臺鏜床（威爾金森，1775年）。到了17世紀，由於軍事上的需要，大炮制造業的發展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人們亟需解決的壹大難題。世界上第壹臺真正的鏜床是1775年由威爾金森發明的。其實，確切地說，威爾金森的鏜床是壹種能夠精密地加工大炮的鉆孔機，它是壹種空心圓筒形鏜桿，兩端都安裝在軸承上。
1728年，威爾金森出生在美國，在他20歲時，遷到斯塔福德郡，建造了比爾斯頓的第壹座煉鐵爐。因此，人稱威爾金森為“斯塔福德郡的鐵匠大師”。1775年，47歲的威爾金森在他父親的工廠裏經過不斷努力，終於制造出了這種能以罕見的精度鉆大炮炮筒的新機器。有意思的是，1808年威爾金森去世以後，他就葬在自己設計的鑄鐵棺內。
鏜床為瓦特的蒸汽機做出了重要貢獻如果說沒有蒸汽機的話，當時就不可能出現第壹次工業革命的浪潮。而蒸汽機自身的發展和應用，除了必要的社會機遇之外，技術上的壹些前提條件也是不可忽視的，因為制造蒸汽機的零部件，遠不像木匠削木頭那麽容易，要把金屬制成壹些特殊形狀，而且加工的精度要求又高，沒有相應的技術設備是做不到的。比如說，制造蒸汽機的汽缸和活塞，活塞制造過程中所要求的外徑的精度，可以從外面邊量尺寸邊進行切削，但要滿足汽缸內徑的精度要求，采用壹般加工方法就不容易做到了。
斯密頓是十八世紀最優秀的機械技師。斯密頓設計的水車、風車設備達43件之多。在制作蒸汽機時，斯密頓最感棘手的是加工汽缸。要想將壹個大型的汽缸內圓加工成圓形，是相當困難的。為此，斯密頓在卡倫鐵工廠制作了壹臺切削汽缸內圓用的特殊機床。用水車作動力驅動的這種鏜床，在其長軸的前端安裝上刀具，這種刀具可以在汽缸內轉動，以此就可以加工其內圓。由於刀具安裝在長軸的前端，就會出現軸的撓度等問題，所以，要想加工出真正圓形的汽缸是十分困難的。為此，斯密頓不得不多次改變汽缸的位置進行加工。
對於這個難題，威爾金森於1774年發明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉，並使其對準中心固定的刀具推進，由於刀具與材料之間有相對運動，材料就被鏜出精確度很高的圓柱形孔洞。當時、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過六便士硬幣的厚度。用現代技術衡量，這是個很大的誤差，但在當時的條件下，能達到這個水平，已經是很不簡單了。
但是，威爾金森的這項發明沒有申請專利保護，人們紛紛仿造它，安裝它。1802年，瓦特也在書中談到了威爾金森的這項發明，並在他的索霍鐵工廠裏進行仿制。以後，瓦特在制造蒸汽機的汽缸和活塞時，也應用了威爾金森這架神奇的機器。原來，對活塞來說，可以在外面壹邊量著尺寸，壹邊進行切削，但對汽缸就不那麽簡單了，非用鏜床不可。當時，瓦特就是利用水輪使金屬圓筒旋轉，讓中心固定的刀具向前推進，用以切削圓筒內部，結果，直徑75英寸的汽缸，誤差還不到壹個硬幣的厚度，這在當對是很先進的了。
工作臺升降式鏜床誕生（赫頓，1885年）。在以後的幾十年間，人們對威爾金森的鏜床作了許多改進。1885年，英國的赫頓制造了工作臺升降式鏜床，這已成為了現代鏜床的雛型。 銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀旋轉運動為主運動，工件（和）銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。
19世紀，英國人為了蒸汽機等工業革命的需要發明了鏜床、刨床，而美國人為了生產大量的武器，則專心致誌於銑床的發明。銑床是壹種帶有形狀各異銑刀的機器，它可以切削出特殊形狀的工件，如螺旋槽、齒輪形等。
早在1664年，英國科學家胡克就依靠旋轉圓形刀具制造出了壹種用於切削的機器，這可算是原始的銑床了，但那時社會對此沒有做出熱情的反響。在十九世紀四十年代，普拉特設計了所謂林肯銑床。當然，真正確立銑床在機器制造中地位的，要算美國人惠特尼了。
第壹臺普通銑床（惠特尼，1818年）。1818年，惠特尼制造了世界上第壹臺普通銑床，但是，銑床的專利卻是英國的博德默（帶有送刀裝置的龍門刨床的發明者）於1839年捷足先“得”的。由於銑床造價太高，所以當時問津者不多。
第壹臺萬能銑床（布朗，1862年）。銑床沈默壹段時間後，又在美國活躍起來。相比之下，惠特尼和普拉特還只能說是為銑床的發明應用做了奠基性的工作，真正發明能適用於工廠各種操作的銑床的功績應該歸屬美國工程師約瑟夫·布朗。
1862年，美國的布朗制造出了世界上最早的萬能銑床，這種銑床在備有萬有分度盤和綜合銑刀方面是劃時代的創舉。萬能銑床的工作臺能在水平方向旋轉壹定的角度，並帶有立銑頭等附件。他設計的“萬能銑床”在1867年巴黎博覽會上展出時，獲得了極大的成功。同時，布朗還設計了壹種經過研磨也不會變形的成形銑刀，接著還制造了磨銑刀的研磨機，使銑床達到了現在這樣的水平。 在發明過程中，許多事情往往是相輔相承、環環相扣的：為了制造蒸汽機，需要鏜床相助；蒸汽機發明發後，從工藝要求上又開始呼喚龍門刨床了。可以說，正是蒸汽機的發明，導致了“工作母機”從鏜床、車床向龍門刨床的設計發展。其實，刨床就是壹種刨金屬的“刨子”。
加工大平面的龍門刨床（1839年）。由於蒸汽機閥座的平面加工需要，從19世紀初開始，很多技術人員開始了這方面的研究，其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及約瑟夫·克萊門特等。他們從1814年開始，在25年的時間內各自獨立地制造出了龍門刨床。這種龍門刨床是把加工物件固定在往返平臺上，刨刀切削加工物的壹面。但是，這種刨床還沒有送刀裝置，正處在從“工具”向“機械”的轉化過程之中。到了1839年，英國壹個名叫博默德的人終於設計出了具有送刀裝置的龍門刨床。
加工小平面的牛頭刨床。另壹位英國人內史密斯從1831年起的40年內發明制造了加工小平面的牛頭刨床，它可以把加工物體固定在床身上，而刀具作往返運動。
此後，由於工具的改進、電動機的出現，龍門刨床壹方面朝高速切割、高精度方向發展，另壹方面朝大型化方向發展。 磨削是人類自古以來就知道的壹種古老技術，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術。以後，隨著金屬器具的使用，促進了研磨技術的發展。但是，設計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。
第壹臺磨床（1864年）。1864年，美國制成了世界上第壹臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，並且使它具有自動傳送的壹種裝置。過了12年以後，美國的布朗發明了接近現代磨床的萬能磨床。
人造磨石——砂輪的誕生（1892年）。人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美國人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化矽，這是壹種現稱為C磨料的人造磨石；兩年以後，以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應用。
以後，由於軸承、導軌部分的進壹步改進，磨床的精度越來越高，並且向專業化方向發展，出現了內圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、萬能磨床等等。 古代鉆床——“弓轆轤”。鉆孔技術有著久遠的歷史。考古學家現已發現，公元前 4000年，人類就發明了打孔用的裝置。古人在兩根立柱上架個橫梁，再從橫梁上向下懸掛壹個能夠旋轉的錐子，然後用弓弦纏繞帶動錐子旋轉，這樣就能在木頭石塊上打孔了。不久，人們還設計出了稱為“轆轤”的打孔用具，它也是利用有彈性的弓弦，使得錐子旋轉。
第壹臺鉆床（惠特沃斯，1862年）。到了1850年前後，德國人馬蒂格諾尼最早制成了用於金屬打孔的麻花鉆。1862年在英國倫敦召開的國際博覽會上，英國人惠特沃斯展出了由動力驅動的鑄鐵櫃架的鉆床，這便成了近代鉆床的雛形。
以後，各種鉆床接連出現，有搖臂鉆床、備有自動進刀機構的鉆床、能壹次同時打多個孔的多軸鉆床等。由於工具材料和鉆頭的改進，加上采用了電動機，大型的高性能的鉆床終於制造出來了。 是數字控制機床的簡稱，是壹種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，並將其譯碼，從而使機床動作並加工零件的控制單元，數控機床的操作和監控全部在這個數控單元中完成，它是數控機床的大腦。
加工精度高，具有穩定的加工質量；
可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；
加工零件改變時，壹般只需要更改數控程序，可節省生產準備時間；
機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高（壹般為普通機床的3~5倍）；
機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；
對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。
數控機床壹般由下列幾個部分組成：
主機，是數控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。它是用於完成各種切削加工的機械部件。
數控裝置，是數控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用於輸入數字化的零件程序，並完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
驅動裝置，是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。它在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
輔助裝置，指數控機床的壹些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。
編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
數控機床加工流程說明
CAD：Computer Aided Design，即計算機輔助設計。2D或3D的工件或立體圖設計
CAM：Computer Aided Making，即計算機輔助制造。使用CAM軟體生成G-Code
CNC：數控機床控制器，讀入G-Code開始加工
數控機床加工程式說明
CNC程式可分為主程序及副程序（子程序），凡是重覆加工的部份，可用副程序編寫，以簡化主程序的設計。
字元（數值資料）→字語→單節→加工程序。
只要打開Windows操作系統裏的記事本就可編輯CNC碼，寫好的CNC程式則可用模擬軟體來模擬刀具路徑的正確性。
數控機床基本機能指令說明
所謂機能指令是由位址碼（英文字母）及兩個數字所組成，具有某種意義的動作或功能，可分為七大類，即G機能（準備機能），M機能（輔助機能），T機能（刀具機能），S機能（主軸轉速機能），F機能（進給率機能），N機能（單節編號機能）和H/D機能（刀具補正機能）。
數控機床參考點說明
通常在數控工具機程式編寫時，至少須選用壹個參考坐標點來計算工作圖上各點之坐標值，這些參考點我們稱之為零點或原點，常用之參考點有機械原點、回歸參考點、工作原點、程式原點。
機械參考點（Machine reference point）：機械參考點或稱為機械原點，它是機械上的壹個固定的參考點。
回歸參考點（Reference points）：在機器的各軸上都有壹回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以行程監測裝置極限開關預先精確設定，作為工作臺及主軸的回歸點。
工作參考點（Work reference points）：工作參考點或稱工作原點，它是工作坐標系統之原點，該點是浮動的，由程式設計者依需要而設定，壹般被設定於工作臺上（工作上）任壹位置。
程式參考點（Program reference points）：程式參考點或稱程式原點，它是工作上所有轉折點坐標值之基準點，此點必須在編寫程式時加以選定，所以程式設計者選定時須選擇壹個方便的點，以利程式之寫作。
鋼制伸縮式導軌防護罩為高品質的2-3mm厚鋼板冷壓成形而成，根據要求也可以為不銹鋼的。特殊的表面磨光會使其另外升值。我們可以為所有的機床種類提供相應的導軌防護類型（水平、垂直、傾斜、橫向）。 曲軸高效專用機床也有它的加工局限性，只有合理應用合適的加工機床，才能發揮出曲軸加工機床的高效專用性，從而提高工序的加工效率。
1、當曲軸軸頸有沈割槽時，數控內銑機床不能加工；如果曲軸軸頸軸向有沈割槽時，數控高速外銑機床和數控內銑機床均不能加工，但數控車-車拉機床能很方便地加工。
2、當平衡塊側面需要加工時，數控內銑機床應當為首選機床，因為內銑刀盤外圓定位，剛性好，尤其適用於加工大型鍛鋼曲軸；此時不適合用數控車-車拉機床，因為在曲軸的平衡塊側面需要加工的情況下，采用數控車-車拉機床加工，平衡塊側面是斷續切削，且曲軸轉速又很高，在這種工況下，崩刀現象比較嚴重。
3、當曲軸的軸頸無沈割槽，且平衡塊側面不需加工時，原則上幾種機床都能加工。當加工轎車曲軸時，主軸頸采用數控車-車拉機床，連桿頸采用數控高速外銑機床則應成為最佳高效加工選擇；當加工大型鍛鋼曲軸時，則主軸頸和連桿頸均采用數控內銑機床比較合理。
曲軸可以分為體形較大的鍛鋼曲軸和輕量化的轎車曲軸，鍛鋼曲軸軸頸壹般無沈割槽，且側面需要加工，余量較大；轎車曲軸壹般軸頸有沈割槽，且側面不需要加工。因此可以得出結論：加工鍛鋼曲軸采用數控內銑機床，加工轎車曲軸主軸頸采用數控車-車拉機床，連桿頸采用數控高速外銑機床是比較合理的高效加工選擇。 鍛壓機床是金屬和機械冷加工用的設備，他只改變金屬的外形狀。鍛壓機床包括卷板機，剪板機，沖床，壓力機，液壓機，油壓機，折彎機等。
機床附件的種類有很多，包括柔性風琴式防護罩（皮老虎）、刀具刀片、鋼板不銹鋼導軌護罩、伸縮式絲杠護罩、卷簾防護罩、防護裙簾、防塵折布、鋼制拖鏈、工程塑料拖鏈、機床工作燈、機床墊鐵、JR-2型矩形金屬軟管、DGT導管防護套、可調塑料冷卻管、吸塵管、通風管、防爆管、行程槽板、撞塊、排屑機、偏擺儀、平臺\花崗石平板\鑄鐵平板及各種操作件等。