姓名：藍貓
生日：6月1日
性別：男
年齡：13
星座：雙子座
出生地：由藍色光波石召喚在他幼時的神秘星球。
性格：樂觀、開朗、有運動天賦。
配音：王峰
特征：沈著冷靜，有著隊長風派。
武器：赤焰槍
龍騎：嘯天（火屬性）（霸王龍）
第六龍騎：紅龍（多屬性）（華夏神龍）
龍騎變形：烈焰戰車（坦克）
龍騎絕招：烈焰吼，熱浪吼, 烈焰盾，連環烈焰吼出擊,嘯天烈焰吼，嘯天騰空, 金剛探雲索。 姓名：淘氣
性別：男
年齡：12
生日：12月15日
星座：射手座
性格：聰明但過於自負、愛面子、比較沖動、喜歡偷懶。
配音：付以琳
身份：來自老鼠家族。長尾巴。
武器：水晶劍
龍騎：及帝（水屬性）（速龍）
龍騎變形：幻影摩托
龍騎絕招：水流導入 冰鏡傳奇、及帝冰魄斬、及帝冰封引、水凜冽、冰天雪地, 冰破斬，冰魄斬、冰封引、 姓名： 菲菲
生日： 10月25日
性別： 男
年齡：13
星座： 天蠍座
性格： 聰明、狡猾，愛面子、喜歡耍小聰明，還有點懶惰。
配音：曾令
口頭禪：我的媽媽娘啊！
特征：長鼻子、蓬松的尾巴。
武器：閃電棒
龍騎：鈴豐（電屬性）（三角龍）
龍騎變形：閃電快車（賽車）
龍騎絕招：平地驚雷、電光火石陣,鈴豐亂、白晝激光 姓名：咖喱
性別：女
年齡：11
星座：雙魚座
生日：3月5日
性格：善良，乖巧甜美，有愛心，任性嬌氣，善妒，希望得到大家的保護。
配音：殷姿
特征：長頭發，長睫毛，大眼睛武器：古月弓
龍騎：紫晶雲（光屬性）（翼龍）
龍騎絕招：天羽散、天羽幻影、鳳凰涅盤、光之天羽散 姓名：巴豆
性別：男
年齡：16
星座：金牛座
愛好：做菜，睡覺，吃甜餅
生日：5月1日
性格：憨厚，團結，認真
配音：葛平
特征：“大嘴巴”，有些沖動，頭腦簡單，因此常被菲菲捉弄，但從無怨言。做事經常弄巧成拙。力大無窮，力氣常常使人大吃苦頭。
武器：八卦離子盾
龍騎：司雷（土屬性）（甲龍）
龍騎變形：鐵甲戰車
龍騎絕招：金剛訣、冷兵器絕, 流星錘金剛訣、司雷盾, 眩暈金剛訣 姓名：啦啦
性別：女
年齡：14
生日：2月14日
星座：水瓶座
絕招：奧茨瑪超能力，和艾麗莎公主***同發出聖潔之心
性格： 睿智樂觀，有機智式冷幽默，擅長逆向思維、換位思維。
親人：艾麗莎
配音：袁慧敏
特征：果敢、叛逆、率真。
個人信念：事實勝於雄辯
討厭的人或事：啰嗦，婆婆媽媽，嘰嘰歪歪，搞亂發型。
簡介：奧茨瑪派到地球的博士，是奧茨瑪星球公主 制造出龍騎手鐲，協助地球和平。
親人：艾麗莎（妹妹） 姓名：歪歪
性別：男
星座：白羊座
生日：4月20日
性格：野心巨大的陰謀家
陰謀：控制整個地球環境，進而統治整個世界武器：魔法智慧杖，鐵爪手（後來給了土狼）
簡介：異形人的首領，企圖稱霸地球，制造出百獸王，最終被龍騎團打敗。 姓名：土狼
性別：男
星座：獅子座
生日：7月29日
性格：做事急於求成卻總是搞砸，有些笨拙，頭腦簡單，因此總是敗在龍騎團手下。
弱點：怕被別人打鼻子。武器：土狼毒狼之刃，鐵爪手
簡介：對歪歪最忠誠的手下，總是夢想成為老板的得力幹將。對公主懷有好感。 姓名：酷可
性別：男
龍騎：黑金龍騎（暗，風，冰，雷屬性）
龍騎變形：黑金戰車（第8集初登場）
簡介：壹個從外星球來的人，雖然是歪歪的人（在46集離開歪歪），使命是不讓第六龍騎升級成，但是也很遵守諾言。（在47集“犧牲”）
絕招：千變萬化，疾風驟雨，洪水滔滔，冰封千裏，旋風幻影，風卷殘雲，千變萬化蛋形盾，生克相濟，龍爪風刃，黑金長矛，黑旋風，黑金探雲索，黑龍波。 姓名：艾麗莎
性別：女
簡介：啦啦的妹妹。體內有壹朵生命之花，力量強大，身邊有只寵物，名叫獅子座。善良，為了族人可以犧牲自己，也因為這樣被歪歪利用，開始與藍貓壹夥為敵，不過後來發現歪歪的陰謀，去幫助藍貓升級第六龍騎。
武器：霹靂旋風球
絕招：霹靂旋風（能使龍騎變成龍蛋），奧茨瑪超能力，能和啦啦***同發出聖潔之心，擁有生命之花。
年齡：未知，大概是13歲左右