質心的公式：
Rc=m1r1+m2r2+m3r3+./∑m
對於封閉區域D，密度公式為F(x,y)，求質心公式如下
這是求質心的x坐標，求另外壹個坐標類似。同時，這個公式可以推廣到多元函數求積分，原理依然是要求的坐標乘以密度公式積分除以密度公式做積分
擴展資料
設n個質點組成的質點系 ，其各質點的質量分別為m1，m2，…，mn。若用 r1 ，r2，……，rn分別表示質點系中各質點相對某固定點的矢徑，rc 表示質心的矢徑，則有rc=（m1r1+m2r2+……+mnrn)/(m1+m2+……+mn)。
當物體具有連續分布的質量時，質心C的矢徑 rc=∫ρrdτ/∫ρdτ，式中ρ為體（或面、線）密度；dτ為相當於ρ的體（或面 、線）元 ；積分在具有分布密度ρ的整個物質體（或面、線）上進行。
由牛頓運動定律或質點系的動量定理，可推導出質心運動定理：質心的運動和壹個位於質心的質點的運動相同，該質點的質量等於質點系的總質量，而該質點上的作用力則等於作用於質點系上的所有外力平移 到這壹點後的矢量和 。由這個定理可推知：
①質點系的內力不能影響質心的運動。
②若質點系所受外力的主矢始終為零，則其質心作勻速直線運動或保持靜止狀態。
③若作用於質點系上外力的主矢在某壹軸上的投影始終為零，則質心在該軸上的坐標勻速變化或保持不變。