1、混凝土泵車
泵車適應於城市建設、住宅小區、體育場館、立交橋和機場等建築施工的混凝土泵送。泵車的優點是機動靈活、高效，行走速度快（最高速度80km/h），能快速遠距離轉場；無須另配管道，準備輔助時間短，轉動靈活，布料方便快捷；同時泵車壹般配有無線遙控器操作簡單方便。缺點是對混凝土的塌落度（配比）要求比較高（行業內稱“吃精糧”），泵送高度和水平距離受臂架長度限制。
2、拖式混凝土泵送設備（簡稱拖泵）
拖泵的出料控制方式分為閘板閥型、C管型、S管型；按照其動力的供給又分為電動型、柴油機型。拖泵適用於電力工程、水利工程、橋梁、隧道、機場、道路、住宅小區等施工場合，特別在超遠距離、超高樓層和特殊混凝土建築工程當中發揮著相當重要的作用。拖泵不僅對混凝土的塌落度（配比）要求不是很高（行業內稱“能吃粗糧”），而且具有作業安全、施工效率高、成本低、環保、水平泵送距離遠（600m）、垂直泵送高度（120m）和排量大（150m3/h）等優點。缺點是不能自動行駛，需鋪設管道，施工準備時間比較長，不能自動布料等。
3、車載式混凝土泵（車載泵）
車載泵適應於機場、房建、橋梁、隧道、港口、碼頭、大型體育場館、立交橋等的混凝土施工。車載泵的優點是集行駛、泵送於壹體，相比拖泵行駛速度高，機動和轉場作業能力強，適合於小批量、多工地和施工工地狹小的作業工況；相比泵車占用的空間小，價格相
對較低，泵送的高度和水平距離也較大。車載泵的缺點是自身沒有布料機構，因此需要人工布管，加大了工作強度，同時準備工作時間也相對較長。
4、布料機。
布料機可分為船用型布料機、內爬式布料機和塔式布料機。船用型主要安裝於船上，用於碼頭、港口、橋梁的布施工；內爬式主要安裝在建築物的樓層、電梯井或者墻壁上，隨著建築物的升高，利用自身的機構同步爬升，廣泛用於高層或者超高層建築；塔式布料機和塔機壹樣安裝於地基上適用於高層建築、預制箱梁廠等建築施工的混凝土輸送。