屬於彈撥樂器的是揚琴、古箏、古琴、琵琶、阮、三弦等。
彈撥樂器的歷史悠久，種類形制繁多，是極富特色的壹類弦樂器。遠在三千年前的周代，就已有琴、瑟等樂器，隨後陸續產生了或輸入了周末戰國時的築、箏、秦代的弦豉、漢代的箜篌、阮、隋唐的琵琶、元代的三弦、明代的揚琴等等。
彈撥樂器分橫式與豎式兩類。橫式，如：箏（古箏和轉調箏）、古琴、揚琴和獨弦琴等；豎式，如：琵琶、阮、月琴、三弦、柳琴、冬不拉和紮木聶等。根據樂器形制、性能和演奏方法的差別。
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歷史上的所謂琵琶，並不僅指具有梨形***鳴箱的曲項琵琶，而是多種彈撥樂器，形狀類似，大小有別，像現代的柳琴，月琴，阮等，都可說是琵琶類樂器。其名琵、琶是根據演奏這些樂器的右手技法而來的。
琵琶又稱批把，最早見於史載的是漢代劉熙《釋名. 釋樂器》：批把本出於胡中，馬上所鼓也。推手前曰批，引手卻曰把，象其鼓時，因以為名也。意即枇把是騎在馬上彈奏的樂器，向前彈出稱做批，向後挑進稱做把；根據它演奏的特點而命名為批把。
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琵琶結構
琵琶是由頭與身構成，頭部包括弦槽、弦軸、山口等。身部包括相位、品位、音箱、覆手等部分。琵琶的頭部，由弦槽、四只軫子（弦軸）、山口等組成。琵琶的身部，上端又稱頸部，即相位之處，頸的上端疊出部稱枕中與中下部是品位。
相與品古代都稱作柱，是壹種音位裝置。身部的中下部分呈上狹下闊，底呈半圓，中空，即音箱；品位粘在用梧桐板制成的面板上，四條弦系在其下端覆手的四個小孔內，在覆手中央處的面板上，開有壹個小孔，稱作納音或出音孔。