最佳方法是，將牛奶帶包裝放入80℃左右的熱水中，時不時搖晃壹下，待水溫降至合適溫度，牛奶也就溫熱了，這樣不但安全快捷，還能最大限度地保留其中的營養成分。
如果買回家的是經過加工的鮮奶，又是首次開包裝飲用，則完全沒必要煮。因為經過乳品企業標準化生產的鮮奶，都經過了嚴格的殺菌處理，其嚴密的包裝能保證產品在保質期內的微生物指標、營養指標和感官指標符合國家相關標準。因此，這種牛奶可以直接喝，煮後反而會造成其中營養素的損失。
但如果是沒有壹次性喝完的牛奶，下次再飲用時就必須煮壹煮了。因為牛奶開封後混入了有菌空氣，且封口較難，即使在冰箱內也會有雜菌汙染，直接喝可能帶來腹瀉等問題。
煮牛奶務必要遵循“邊煮邊攪拌，冒泡即關火”的原則。因為牛奶屬於高營養食品，其中含有的脂肪等成分很容易糊鍋，而適當攪拌可以避免此現象。煮奶時控制好火候也很關鍵，只要牛奶熱到冒泡，將要沸騰，即可關火，這樣既能起到滅菌的效果，還能避免牛奶中的維生素等營養成分損失。
需要提醒的是，現在的液態奶按殺菌溫度有低溫巴氏殺菌奶和高溫滅菌奶之分。對於巴氏殺菌奶來說，保質期短，極易腐敗，建議少量多次購買，並每次開包後都壹次性喝完；對於高溫滅菌奶來說，保質期長，在保質期內可壹次多買些，同樣建議開封後壹次性喝完；對於玻璃瓶包裝的鮮奶，建議直接用吸管插入喝。
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