土葬起源於原始社會，那時就有這個風俗，例如半坡文明，還有後來的夏，殷等朝代都是采用土葬。漢族土葬有幾千年的歷史，古時講究入土為安，因《周禮》規定“眾生必死，死必歸土”，厚葬才是孝順。
土葬之俗，在多數地區實行壹次葬法，但在部分地區和民族中也實行二次葬法或多次復葬法。我國土葬在不同民族和不同的歷史時期的形式特點也有差別。
中國商代時為厚葬高峰期，殉葬品奢侈。西周時，墓葬大小、棺槨層數、隨葬品的種類及多省，都按禮制作了規定。戰國中晚期，又產生了以國君為中心的陵墓制度，秦始皇陵於即位後即開始營建，規模巨大。漢代盛興選擇風水的墓地之說，以人殉葬之俗語基本廢止，隨藜則以陶器、漆器為主。至三國、魏晉南北朝，漸演變為薄葬。自春秋時開始就有墓上封土建墳丘的習俗，漢代以下普遍行之。土葬的主要形式有：豎穴墓、大石墓、甕棺葬、石棺葬、磚石室墓、洞室墓、木槨墓、船棺葬等。夫妻合葬的形式起於先秦，漢以後壹直流行到近代。《詩.王風.大車》：“谷則異室，死則同穴。”《禮記·檀弓上》：“葬也者，藏也。藏也者，欲人之弗得見也。”又“孔子既得合葬（父母）於防。曰：‘吾聞識也。’於是封之，崇四尺。”