心學理論，沒有脫離“理”的教條，心學理論認為“理”充塞於天地中，說：“此理充塞宇宙，天地鬼神且不能違異，況於人乎？”又說：“塞宇宙壹理耳，學者之所以學，欲明此理耳。”他由“理”論說“勢”，但理是根本，勢是從屬，這就是他的“理主勢賓”的觀點：“竊謂理勢二字，當辨賓主。天下何嘗無勢，勢出於理，則理為之主，勢為之賓。”陸九淵也說“道”，認為“道外無事，事外無道”。就這些方面來說，陸九淵與朱熹不存在分歧。心學理論為心是宇宙的本體，這才是根本。心學理論指出：四方上下曰宇，往古來今曰宙。宇宙便是吾心，吾心即是宇宙。千萬世之前，有聖人出焉，同此心同此理也。千萬世之後，有聖人出焉，同此心同此理也。東南西北海有聖人出焉，同此心同此理也。陸九淵認定“心”與“理”不能分二，根本是“心”，這就是他的心學的實
質。陸九淵說：“蓋心，壹心也；理，壹理也，至當歸壹，精義無二，此心此理，實不容有二。故夫子曰：‘吾道壹以貫之。’孟子曰：‘夫道壹而已矣。’”明朝王陽明說得：“聖人之學，心學也。”“自是而後，析心與理而為二，而精壹之學亡。世儒之支離，外索於刑名器數之末，以求明其所謂物理者，而不知吾心即物理，初無假於外也。”心學與孟子的心學思想相通，成了“真有以接孟氏之傳”的傳人。在認識論上，心學理論的發明本心與心本體說論壹致。朱陸的壹系列分歧諸如為學之方上的爭論；“尊德心”與“道問學”的辯論；無極、太極之辯也都反映出他們在哲學根本觀點上的差別。但兩人學術的實質、學術的意義，在維系封建等級統治的作用上，沒有根本的差別。這就是黃宗羲說的：“二先生同植綱，同扶名教，同宗孔孟。”“二先生之立教不同，然如詔入室，雖東西異戶，及至室中，則壹也。”陸九淵的學術思想，為明代王守仁所繼承發展，成為陸王學派。