內衛在古代是指國家中用於維護內部安全和穩定的機構和人員。在中國古代，內衛有著非常重要的地位。其成員主要是由皇帝親自選派，職掌圍繞皇帝和皇室的安全、祭祀儀式等工作。內衛的成員們需經過嚴格的選拔、訓練和考核，以確保他們具備足夠的忠誠和技能。
內衛的職責包括執行宮廷警衛、護衛皇帝、守護皇宮及皇家陵墓等重要工作。他們還負責評定各級官員、守衛宮廷餐飲、監視宮女等，這些職責與官員們的權力密切相關。因此，內衛有時會成為皇帝施行和鞏固權力的壹種重要手段。
除了在中國古代，內衛在其他許多國家也存在著。比如，在日本，它被稱為“禦前侍衛”，負責保護天皇和皇室成員的安全。在歐洲中世紀，內衛則是指教宗和王室的貼身警衛，如法國的“王家近衛大隊”和英國的“皇家衛隊”。總之，內衛在歷史上扮演了維護統治者權力、壯大統治權利等重要角色。