武漢性學博物館成立於2003年8月19日，位於青年路285號漢口機場河小天鵝賓館內。它秉承“提倡性文化，反對性愚昧”和“研究性科學，造福全人類”的宗旨，由中國性文化博物館、武漢浩源文化展覽有限公司和湖北省性學會聯合舉辦，這是繼上海中華性文化博物館之後，武漢成為中國第二個擁有性文化傳播和展覽場館的城市。武漢性學博物館展館分性文物、生殖健康、性病艾滋病防治、人體藝術攝影4個展廳，僅性文物就達700多件，最早的展品可追溯至北魏，包括春宮畫、古代男女交合雕像瓷器，及古代民間進行性教育的“壓箱底”、“嫁妝畫”等性文物，大部分展品由劉達臨教授提供。 2008年4月19日，華中師範大學性科學協會壹行來到位於青年路的武漢性學博物館，進行參觀合作。
2009年11月2日，在位於漢口青年路的武漢性學博物館，上演美國婦女解放名劇《陰道獨白》，這是壹次純公益演出，門票免費發放。《陰道獨白》是美國女作家伊芙·恩斯勒的作品。該劇喚醒全社會對女性的尊重，倡導婦女對自身的關愛和保護。2006年華中師範大學的11名女大學生曾演出該劇；此次則是由另壹批武漢高校學子執導、演出。