破碎是當代飛速發展的工業礦物加工領域中壹個重要的環節，破碎機就是礦山機械中應用非常廣泛的壹種設備。在各種金屬、非金屬、化工、建材、電力等工業部門占有非常重要的地位。從經濟角度來講，在選礦廠，破碎與磨碎作業的生產費用占全部選礦費用的40%以上，設備投資占總投資的60%左右M。從能源與環保角度講，破碎作業要消耗巨大的能量，物料破碎過程中由於作業中產生發聲、振動、摩擦、粉塵等，使能源大量消耗，作業環境嚴重汙染。因而多年來國內外的界內人士壹直在研究如何達到節能、高效地完成破碎過程，從理論研究到新產品研制（包括改造舊的設備）直至改變生產工藝流程，以求達到節約投資、低耗能、少汙染、高效率、過粉碎量小、產品粒度均勻並滿足與之相配套的新設備、新技術系統的工藝要求。煤礦是破碎機應用最廣泛的行業，露天煤礦的原煤破碎和選煤廠入廠原料的預處理都離不開破碎設備。由於煤炭屬中硬巖石並具脆性以及破碎技術經過長期的發展，所采用的破碎設備包括：鄂式破碎機、旋轉式破碎機、錘式和環錘式破碎機、反擊式破碎機、選擇性破碎機、齒輥式破碎機等。最近10多年來，破碎技術取得了較重大的進展，隨著人們對破碎過程認識的不斷深入，新的破碎方法和破碎設備不斷湧現，各國不斷把新工藝、新技術、新材料用於自己的破碎機工業，產品可靠性不斷提高，在產品的耐磨損、減少過粉碎量、嚴格控制碎後產品的粒度等方面都取得了有效的進展。特別是煤用齒輥式破碎機以其制造簡單、維修方便、低能耗、成本低、高破碎能力和經久耐用等優點，無論是從產品的結構、技術性能還是工業應用都成為煤用破碎機的佼佼者。
壹、1990年以前的齒輥式破碎機
90年代前，齒輥式破碎機的技術存在不能嚴格控制碎後產品粒度、碎後產品過粉碎量大、機體受到的沖擊載荷較大、破碎齒易損壞、整體噪聲大、維修量大等缺點。如為了防止入料中的雜木、鐵器、矸石、巖石等硬物料損壞破碎齒，在單齒輥破碎機的破碎板下端裝有拉力彈簧，在雙齒輥破碎機壹破碎輥的兩端裝有壓縮彈簧，目的是當大塊物料或堅硬物料落剄破碎腔不能被破碎時破碎板或齒輥受力增大，從而壓縮彈簧增大破碎腔的排料問隙，以便排出硬物。然後借彈簧的恢復力使可動破碎板或齒輥回到原來的位置。如此便不能嚴格控制碎後產品的粒度。
1987午原兗州煤礦設計院在消化吸收美國雷克斯諾德(REXNORD)公司生產的阿拉克36DAM型破碎機的基礎上，設計出的4PGC-380/350×1000型齒輥式破碎機是當時技術上較為先進的破碎機。該型破碎機在技術上的壹個突出特點是采用“Nitroil’’控制系統。該系統可以獨立地調整上段齒輥的間距來控制下段的給料粒度。也可單獨調整下段齒輥的間距以控制產品粒度，這樣，可根據破碎工藝要求靈活地調整破碎程序。同時，該型破碎機把調整齒輥間距裝置和保險裝置做成壹個系統，采用液壓—氣動系統：油缸的活塞桿與可動齒輥相連，在有活塞桿的油缸腔內，泵入壹定可變量的液壓油，同時在油缸的無活塞桿的腔內泵入壹定壓力的氣體，形成空氣柱彈簧。這樣可以根據泵入油量的多少改變活塞的位置，從而確定齒輥間的距離，達到控制產品粒度的目的。當硬物或不可破碎物進入破碎機後，由於破碎力增大，可動齒輥壓縮空氣柱使硬物通過，隨後又可使動齒輥復位。同樣也存在能嚴格的控制產品粒度的問題。
二、1990年以後的齒輥式破碎機
進入90年代後，隨著我國改革開放力度的加大，煤的銷售市場也發生了較大的變化。人們對選煤技術及設備提出了更高的要求。其中包括對煤碎後產品中降低細顆粒含量、產品粒度的均勻性、減少過限粒度、增大處理能力等，從而推動了破碎機技術的發展和進步。
首先煤炭科學研究總院唐山分院開發了2PL系列強力破碎機。該破碎機在技術上的進步主要是取消了原雙輥破碎機的退讓彈簧保險裝置，將雙破碎輥固定，破碎齒使用新的技術和材料來防止難碎硬物損壞破碎齒，從而可嚴格控制碎後產品中的過大顆粒。
1994年平項山選煤設計院研究開發出TFP500系列分級破碎機。該系列破碎機采用單電機驅動，液力耦合器過載保護。其傳動系統是電機驅動液力耦合器並帶動壹對錐齒輪，改變轉動方向並驅動主動破碎輥轉動，主動破碎輥通過另壹端的壹組直齒輪驅動被動輥轉動。破碎齒呈螺旋形布置，入料中的小顆粒很容易通過破碎輥之間的間隙排出，大塊則利用齒的剪切和拉伸力來進行破碎，改善了傳統破碎機中物料不受控制壹律破碎的情況。
90年代中期，開發生產了2PGL系列雙齒輥強力高效破碎機。該系列破碎機采用雙電機、雙液力耦合器、雙套齒輪箱直聯式驅動，壹破碎輥用手動液壓系統可移動，用來調整齒輥間的間距，從而控制排料粒度。該機有液力耦合器過載保護和電控過載保護，可有效防止難碎硬物損壞破碎齒。整機結構緊湊，機體高度低，沖擊負荷小。
同期，煤炭科學研究總院唐山分院相繼開發了2PLF系列分級破碎機、2FJP600系列強力分級破碎機、4PGG系列強力破碎機和DP系列單齒輥破碎機。2PLF系列分級破碎機在傳動形式上采用三角帶大帶輪傳動，傳動結構簡單、故障率低。由於大帶輪有蓄能作用，故所需的電機功率比直聯式傳動的小。雙齒輥破碎機采用對轉方式，破碎齒采用子彈頭式，表面堆焊硬質合金，強度大，破碎效率高並且磨損後便於修復。2FJP600系列強力分級破碎機的雙輥分別各自向兩側壁方向轉動，齒輥上的破碎板采用拼裝式，破碎齒在韌性較好的鑄基體上堆焊硬質合金，不但強度大，可破碎難碎硬物，而且破碎齒“寧彎不折”。當難碎硬物卡彎破碎齒，現場無需更換破碎板而可將破碎齒直接修復。在兩側壁上分別裝有梳齒板，有兩個作用：①使破碎過程完全為剪切、拉伸破碎，不易產生過粉碎物；②起棒條篩的作用。可通過需破碎的物料，而篩掉不需破碎的大塊物料，可嚴格地控制碎後產品的粒度，使碎後物料的三維尺寸都能得到控制。兩齒輥分別向各自的側壁方向旋轉也可以保證入料中已經達到要求粒度的物料不再二次破碎。從齒輥間的排料口和齒輥與梳齒板間的排料口直接排出，從而減少能量消耗和因擠壓破碎產生的過粉碎。兩破碎輥有兩套獨立的驅動裝置，使兩破碎輥各自獨立工作。在實際破碎時，可根據入料量改變工作制度，即入料少時開單機，入料多時開雙機，用戶更加節能。每臺破碎機可配有A、B、C-種齒型，每種齒型對應壹種產品粒度，用戶可通過更換齒型來調整產品粒度而不需更換破碎機，實現壹機多用，減少用戶的重復投資。另外，由於該系列破碎機為強力破碎，工藝布置時不需要手選皮帶人工揀矸，原煤也不需要預先篩分而直接入破碎機，簡化了選煤工藝流程，降低了廠房高度，減少了選煤廠建設投資與生產費用。4PGG系列四齒輥破碎機和DP系列單齒輥破碎機是在2FJP系列基礎上派生而出的，除4PGG系列破碎機的機體采用積木式結構，上下機體可組可分，可根據生產現場實際來安裝，破碎比增大外，其它結構和破碎原理與2FJP系列基本相同。