明朝是我國古代最重視研發和使用火器的朝代，當時明朝火器種類繁多。大概可以分為四大類，第壹類是形體和口徑較小可以手持點放的火銃和鳥銃，其有效射程大概有100m-500m不等；第二類是安裝在架座上口徑和形體都很大的火炮。
其射程大概有數百步至二三裏，主要用於守寨、攻城、海戰、野戰等；第三類火箭類火器；第四類爆炸性火器，也就是地雷和水雷。第壹類和第二類以前我簡單介紹了，今天我們說說明朝的火箭類火器。
壹、多管火箭炮-架火戰車
明朝初期我國就發明了多管火箭炮-架戰車，該炮是在人力獨輪車上裝6個長方形箱體的火箭發射器，排列成上下兩行，可以裝載火箭160支，戰前將火箭先裝填在發射筒內，並將火箭引線都連在壹起，交戰時點燃總線，火箭壹起發射直奔敵營銳不可當。壹輛架火戰車由三人操作，壹人推車瞄準，兩人裝彈和點火。
二、集束火箭
集束火箭有壹個形象的稱呼叫壹窩蜂。當時明朝這類火器的規格有很多，從三連發的神機箭到100連發的百虎齊奔，都屬於壹窩蜂。他們的射程大概有300m，作戰時埋在地下並點燃總藥線，火箭就會像蜂群壹樣飛出去，殺傷敵人。
三、神火飛鴉
神火飛鴉屬於有翼火箭，它用竹篾編制，在鴉形體內裝滿火藥，兩旁各裝壹個翅膀，使火箭具有壹定的滑行能力，鴉形體外裝有起飛火箭火藥筒，起飛火箭火藥筒和鴉形體內用火藥線串聯，戰時先點燃起飛火箭火藥筒，待火箭飛到敵軍後，鴉形體內的火藥會爆炸殺傷敵人，是壹件攻城利器。
四、火龍出水
火龍出水是世界上最早的反艦導彈，被人們認為是二級火箭的鼻祖。它的構造是紙糊筒外綁第壹級火箭龍口內有第二級火箭，射程可以達到1.5公裏，多被用於海戰。它的首次使用是在明軍對日軍的露梁海海戰，當時使用效果非常好，擊毀了日軍戰船400余艘。