19世紀40年代中期，天王星奇怪的偏離正常軌道的行為導致了海王星的發現。然而到了20世紀早期，天文學家們測量出海王星的軌道也偏離了正常軌道，所以大家自然就假設在海王星外還有壹個行星。經過長時間系統地尋找，小小的冥王星被美國亞利桑那州弗拉格斯塔夫市的羅尼爾觀察站的天文學家Clyde Tombaugh找到。起初，Tombaugh簡單的把它叫做X行星。全世界的人們給它提了很多正式的名稱，但國際天文聯合會最後把它正式定為“普路托”（冥王星）。“普路托”事實上是英格蘭的壹個小女孩起的，不是來自米老鼠裏那只狗的名字。但因為“普路托”是希臘神話裏地獄的神，因此看上去很適合作在如此遙遠如此黑暗的地方的行星的名字。
半徑僅僅略多於2250千米（比紐約到丹佛的距離還要短），冥王星成為太陽系裏最小的行星。事實上，冥王星比月球、伊娥、歐羅巴、蓋尼米得、卡利斯托、泰坦和特賴登這7顆衛星還要小。到現在為止，“哈勃”只給了我們很少的關於冥王星的細節。冥王星實在是太遠太小了，以至於在地球上最大的望遠鏡裏看上去跟壹個斑點差不多。在我們地球紛亂的大氣層外的“哈勃”最近能分辨出冥王星地表的壹些細節。在這裏，地表上最大的特征也被描述為明暗的光斑。它們真正的地質特點要等某壹天太空船去觀測。
在1989年“特賴登”的大量數據開始從“旅行者”號傳回來時，科學家很快註意到了“特賴登”和冥王星之間的壹些基本的相似之處。“特賴登”直徑大約2730千米，同時冥王星半徑是2250千米多壹點。它們的密度也十分接近（都是水的2倍）。另外，這兩個天體大部分的軌道上離太陽的平均距離差不多。所有的這些導致的結論是如果有壹天我們我們發射壹個太空船到冥王星去，我們會發現壹個跟“特賴登”差不多的天體。諷刺的是，當“旅行者”號和“特賴登”相遇後，科學家們多多少少開始認識到冥王星的不同。現在“特賴登”已經證明它自己有迷人的，多種多樣的地形和活躍的地質與氣候。冥王星也開始被很多人認為是潛在的更有趣的地方。幾個發射小型太空船到冥王星去的計劃已經提到議事日程上了。在21世紀前20年裏，我們也許可以與這個遙遠的天體做第壹次親密接觸。
如果妳叫70年代入學的人壹次說出全部行星的名字，他們很可能會說：“水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星和冥王星”。然而，這個答案徹徹底底是錯的。還有壹種情況。冥王星的軌道是十分扁的橢圓以至於這顆小衛星會周期性的比海王星離太陽還近。從1977年開始，冥王星已經比海王星更接近於太陽了，直到1999年海王星再次處於第二遠的地位。所以在1999年，小記憶術“My Very Educate Mother Just Send Us Nine Pizzas”將再次幫助妳以正確的順序記住九大行星（現冥王星已不在列入太陽系行星行列，故太陽系現有八大行星）的名字。（然而應該註意的壹點是，海王星和冥王星的軌道並不交叉。因此，說近期它們會相碰是不可能的）
冥王星既不像原來認為的那樣大，也不像原來認為的那樣亮。70年代以前印刷的天文教科書都把水星列為最小的行星。但這是建立在對冥王星不正確的假設上的。天文學家假設冥王星沒有衛星，所以把來自天空中那個斑點的所有光線都認為是來自冥王星的。然而在1978年，壹顆圍繞著冥王星旋轉的衛星被發現了。科學家們意識到以往部分歸於冥王星的光線和體積現在必須軌道它的衛星身上。冥王星“普路托”是以地獄的神來命名的，所以它的衛星當然就命名為“卡戎”——把死去的靈魂擺渡過冥河的艄公。
冥王星和“卡戎”看上去更像小型的雙行星系統而不是壹個行星和它的衛星。直徑分別為2300千米和1200千米，冥王星和“卡戎”在體積上比太陽系裏其他行星和它們的衛星都接近。此外，它們間的距離只有1．93萬千米，使它們看上去向壹個由壹個無形的軸連接著在太空裏翻滾的小杠鈴。
在發現冥王星後不久，壹些科學家們提出疑問說冥王星的質量太小了，不足以解釋天王星和海王星所有的軌道偏移。他們猜測冥王星外還有壹顆第十行星。既然九號行星現在有了名字，在第十顆行星就應該被稱為X行星，並開始搜索。幾十年間，世界各地的天文學家們仔細的搜索了天空來找這個難以捉摸的物體，但都失敗了。最終，在1992年他們知道原因了。加利福利亞噴射推動實驗室的壹個科學家復查了壹下舊的天王星和海王星的資料，發現它們沒有被正確分析。修正這個錯誤後，他發現天王星、海王星和冥王星的存在恰好解釋外層行星的軌道偏移。再也沒有人有好的理由去找第十號行星了，因為它根本就沒存在過。
然而，壹些科學家仍然相信在冥王星外有被冰覆蓋的物體。那些物體直徑不是幾十就是上百千米，就像冥王星和“卡戎”壹樣。妳可以叫它們小行星、“冰侏儒”或者其他的更帶有口頭語言的名字。如果它們存在，冥王星也許某壹天會被看做這些太陽系裏的流浪者裏的最大和最近的壹個而已。1996年，壹個被命名為1996TL66的這樣的物體被發現了。它的直徑480千米。更多的發現很可能接踵而來。