歐拉角三個角角度取值範圍

歐拉角三個角角度取值範圍是α∈[0，2π)，β∈[0，π)，γ∈[0，2π)。三個歐拉角α，β，γ唯壹地確定壹個定點轉動。其中三個指數部分，從右往左分別是繞z軸旋轉γ，繞y軸旋轉β，繞z軸旋轉α。