聖鬥士星矢主題曲有《天馬的幻想》、《地球儀》《Never》等。
1、《天馬的幻想》聖鬥士聖域篇主題歌
緊緊擁抱，心靈的小宇宙，熱情燃燒，創造奇跡，不能就這樣受著傷，互相發誓過的。遙遠的銀河，天馬座的幻想，只有夢，誰也奪不走，因為是心靈的翅膀，聖鬥士星矢，少年都是。聖鬥士星矢，明天的勇士，聖鬥士星矢，就象天馬座，聖鬥士星矢，現在就展開羽翼，無限閃爍的天空中......
2、聖鬥士冥王篇主題歌《地球儀》
比淚水還溫柔的歌，像悲傷壹樣的溫暖，雖然明白世界並不是那麽簡單的轉動，仍想靜靜地凈化黑暗。試著走下去，即使緩慢也要接近，最喜歡夢之碎片的人，不斷不斷的尋找著用思想描繪出的愛的形狀，為了妳，也許沒有什麽難以做到的事情，但即使如此也想去觸碰......
3、天界篇主題曲《Never》
我們留下的心，永遠不會褪色Eternal Soul，旅途的盡頭，記憶的影子Your Eyes。眼曈中，藏著祈禱，滿是傷痕的翅膀，再壹次，振翅搏動，直到天空One Way......
《聖鬥士星矢》簡介：
自遙遠的神話時代，海中的波塞冬、冥界的哈迪斯無壹不在覬覦人類賴以生存的大地。身為大地守護神的雅典娜，與他們展開連番戰爭。與此同時，人類中壹些驍勇善戰、正義善良的少年圍繞在女神身邊和她並肩作戰。
聖鬥士拳可以撕裂天空，腳能夠踩裂大地，這群不用武器、完全憑借赤手空拳戰鬥的少年被稱作雅典娜的聖鬥士。從神話時代開始，雅典娜和聖鬥士們就與無數邪神展開無數次的聖戰。
時間到了現代，星矢、紫龍、冰河、瞬、壹輝等五個青銅聖鬥士在戰爭中不斷成長起來，他們打敗了陰謀篡位的教皇、意欲淹沒大地的海神波塞冬，對抗企圖帶來永久黑暗的冥王哈迪斯。為了大地和人類，雅典娜和聖鬥士們壹次次挺身而出……