AABB包圍盒是平行於坐標軸的最小六面體，故描述壹個AABB，僅需六個標量。AABB構造比較簡單，存儲空間小，但緊密性差，尤其對不規則幾何形體，冗余空間很大，當對象旋轉時，無法對其進行相應的旋轉。
OBB包圍盒是包含該對象且相對於坐標軸方向任意的最小的長方體。OBB最大特點是它的方向的任意性，這使得它可以根據被包圍對象的形狀特點盡可能緊密的包圍對象，但同時也使得它的相交測試變得復雜。
在Unity裏面可以看到Boxcollider可以隨著物體的旋轉而旋轉，故為OBB包圍盒。
順帶壹提，Unity裏面有壹個Bounds類，這裏面采用的則是AABB包圍盒。