閥對流量的控制可以分為兩種：
壹種是開關控制：要麽全開、要麽全關，流量要麽最大、要麽最小，沒有中間狀態，如普通的電磁換向閥、電液換向閥。
另壹種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意壹個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大壹些，因為它需要壹定的流量來維持前置級控制油路的工作。
伺服閥的主閥壹般來說和換向閥壹樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這壹點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自於伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥完全打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那麽p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有壹定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗汙染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有壹個：動態性能是所有液壓閥中最高的。就憑著這壹個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低壹點的，基本上都是比例閥的天下了
壹般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用於開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活壹些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有壹定的死區，控制精度要低，向應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗汙染能力也強 !