KSK特種突擊隊是二戰後德國建立的第壹支軍方特種部隊。1990年，聯邦德國建立了壹支使命任務類似於國外特種部隊的特戰隊伍，名為“Kommandokompanien”，但是其作戰能力並不出色。1994年4月，“德國之聲”廣播電臺的11名工作人員在盧旺達首都基加利附近的火車站遭到反叛者的囚禁。當時Kommando部隊曾受命展開營救行動，但是由於沒有壹個保險的方案和足夠的能力而不得不放棄。無奈之下，聯邦政府只好向比利時政府求助，由比利時政府派遣其空降兵特種部隊組織實施營救工作。這次人質事件讓德國人倍感丟人，深深認識到自己建立特種部隊的必要性，從而加快了KSK的建設步伐。
1994年年中，德國聯邦國防軍指導參謀部和負責法律咨詢的法律部門開始策劃創建特種部隊。1995年，德國聯邦國防軍在德國政府的支持下開始了籌建KSK特種部隊的具體工作。後年9月，德國聯邦政府頒布了壹份《建立特種部隊的計劃和目的》的標誌性文件，從而在法律上確定了KSK的組建，KSK特種部隊的創建由此邁出了實質性的步伐。1996年，隨著聯邦國防軍的結構變革，Kommando部隊被解散，KSK特種突擊隊正式成立，全名Kommandc Spezialkrafte，駐地在德國巴登壹符騰堡州州府斯圖加特以西30千米處的卡爾夫。
建立伊始，年輕的KSK特種部隊主要由英軍SAS特種部隊、美軍“三角洲”特種部隊、以色列參謀本部偵搜營和其他盟國的特種精英培訓。為了提高實戰能力，KSK還經常與盟國特種部隊進行聯合演習，從中汲取營養。1998年，KSK建立第3和第4突擊隊，計劃2001年達到1000名的計劃編制，但是這個招兵計劃至今還沒有實現(只有960名隊員)。德國KSK特種突擊隊是世界主要國家特種部隊中的壹支新秀，是德國聯邦國防軍危機反應部隊的壹部分，隸屬特別行動師(DSO)，具有反應快、作戰能力強的特點，可隨時部署到全球各地、在各種地形和氣候條件下執行任務。其結構和使命與英國空軍特種部隊(SAS)以及美國特別行動部隊中的特種部隊非常相近。