傳遞函數的官方定義：傳遞函數是線性時不變系統，單位零初始條件下，單位沖擊響應的拉普拉斯變換。
1、 確定系統的輸出響應。對於傳遞函數G(s)已知的系統，在輸入作用u(s)給定後，系統的輸出響應y(s)可直接由G(s)U(s)運用拉普拉斯反變換方法來定出。
2、分析系統參數變化對輸出響應的影響。對於閉環控制系統，運用根軌跡法可方便地分析系統開環增益的變化對閉環傳遞函數極點、零點位置的影響，從而可進壹步估計對輸出響應的影響。
3、用於控制系統的設計。直接由系統開環傳遞函數進行設計時，采用根軌跡法。根據頻率響應來設計時，采用頻率響應法。
典型環節的傳遞函數