工具/原料
ROS Melodic Morenia Ubuntu Bionic amd64 版
方法/步驟
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首先要安裝壹個基礎的linux系統，在ROS Melodic Morenia看壹下受支持的linux發行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故這裏以Ubuntu 18.04 LTS系統為例進行安裝。
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首先要添加網絡庫，這裏選擇使用國內的鏡像源，中科大的鏡像源安裝速度快壹些，如果使用國外的源，電信的寬帶幾乎就安裝不了。
執行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <軟件源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下圖指令，加入中科大源到sourcelist。
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添加認證密鑰，國內從ubuntu的官方keyserver添加密鑰較快。
使用如下圖命令添加認證公鑰到軟件源中。
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更新軟件源緩存數據，sudo apt-get update
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新手安裝的直接全環境安裝即可，使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下圖，國內的源下載速度非常快，大概十幾分鐘就可以安裝完成。
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安裝完成後，接下來要做壹些初始化設置才能開始使用。依次輸入
sudo rosdep init
rosdep update
如下圖所示。
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為了使用方便，妳可以將配置好壹打開妳的bash就自動導入所有Ros環境變量，這樣妳可以方便以後的使用。
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最後妳需要安裝壹些開發使用的編譯工具，最後妳就可以愉快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安裝編譯工具如下圖。
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最後使用roscore命令測試壹下安裝效果。
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