埋弧焊機分為自動焊機和半自動焊機兩大類。 半自動埋弧焊機是由焊接小車、埋弧焊機組成，焊接小車可以前後行走，速度可調。 半自動埋弧焊機的主要功能是：
(1)將焊絲通過導絲管連續不斷地送入電弧區；
(2)傳輸焊接電流；
(3)控制焊接起動和停止；
(4)向焊接區鋪施焊劑。
因此它主要由送絲機構、控制箱、帶軟管的焊接手把及焊接電源組成。半自動埋弧焊機兼有自動埋弧焊的優點及手工電弧焊的機動性。在難以實現自動焊的工件上(例如中心線不規則的焊縫、短焊縫、施焊空間狹小的工件等)，可用這種焊機進行焊接。 自動埋弧焊機是由埋弧焊機，輔助設備組成，可以達到自動焊接， 自動埋弧焊機的主要功能是：
(1)連續不斷地向焊接區送進焊絲；
(2)傳輸焊接電流；
(3)使電弧沿接縫移動；
(4)控制電弧的主要參數；
(5)控制焊接的起動與停止；
(6)向焊接區鋪施焊劑；
(7)焊接前調節焊絲端位置。
自動埋弧焊機按照工作需要，做成不同的形式。常見的有：焊車式、懸掛式、機床式、懸臂式、門架式等。