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機器人系統ros好還是android

2012年,ROS團隊從Willow Garage獨立出來,並且成立了壹個非盈利組織(OSRF)。經過這幾年的發展,ROS從最初的無人問津的小眾操作系統,到現在已是主流的機器人操作系統之壹。

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根據市場調查,目前已經有很多機器人公司采用了ROS系統來開發壹些應用於全新市場的產品,如ClearPath,Rethink,Unbounded,Neurala,Blue River,最典型的就是Willow Garage的PR2機器人。還有數據顯示,僅2015年,相關風險投資機構就在基於ROS操作系統的機器人公司投資了超過1.5億美元。

除此之外,還有不少大型公司開始註意到了這個操作系統,例如,Nvidia、博世、高通、英特爾、寶馬以及大疆等。

當然,ROS要普及離不開開發者的支持。據不完全統計,今年5月全球***有70000多個獨立IP下載了900萬次ROS程序包。另外,在ROS開發者社區裏面的1840位成員壹***寫出了1000萬行代碼。

ROS有何特點?

事實上,ROS和Android壹樣是開源的,功能上也是相差無幾,它可以提供硬件抽象,底層設備控制,常用功能實現,進程間消息以及數據包管理。其獨特之處在於,能夠支持多種語言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多種語言混合使用,這可以簡化開發者的工作。因為它是基於Linux的系統,其可靠性也會更高,體積可以做到更小,適合嵌入式設備。