圓柱（cylinder）是由兩個大小相等、相互平行的圓形（底面）以及連接兩個底面的壹個曲面（側面）圍成的幾何體。
圖1 圓柱示意圖
如圖1所示，在同壹個平面內有壹條定線段GA和壹條動線段DD'，當這個平面ADD'G繞著這條定直線旋轉壹周時，這條動線段所成的面叫做旋轉面，這條動線段叫做旋轉面的母線，這條定線段所在直線叫做該旋轉面的軸。
如果母線是和相互平行，那麽所生成的旋轉面叫做圓柱面。如果用兩個平行平面去截圓柱面，那麽兩個截面和圓柱面所圍成的幾何體稱為圓柱。如果兩個平行平面垂直於軸，那麽稱該圓柱為直圓柱（簡稱圓柱）；如果兩個平行平面不垂直於軸，那麽稱該圓柱為斜圓柱。