弩是古代的壹種射擊兵器。弩的原理與弓箭相近，是壹種裝有臂的弓，主要由弩臂（弩身）、弩弓（弩翼）、弓弦和弩機等部分組成，通過機械控制弓弦發射，因此比弓的射程更遠，殺傷力更強，而且命中率更高。
弩壹般使用多層竹、木片膠制的復合弓身，形似扁擔，所以俗稱?弩擔?。它的前部有壹個橫貫的孔，以便固定弓，使弩弓不會左右移動，木臂正面有壹個放置箭簇的溝形矢道，使發射的箭能直線前進。木臂的後部有壹個匣，稱為弩機；匣內前面有掛弦的鉤，稱為?牙?；牙的後面裝有瞄準器，稱為?望山?；牙的下面連接有扳機，稱為?懸刀?。發射時，先將弦向後拉，掛在鉤上，把弩箭放在矢道上，瞄準目標後，扣下懸刀，牙就縮下，牙鉤住的弦就彈出，箭矢疾射而出。
弩最初出現於春秋時期，傳說由楚琴氏發明。楚琴氏在戰爭中感到弓箭的威力還不夠，便在弓上裝臂，發明了第壹把弩。隨後，弩在軍事中的應用日益廣泛。據史書記載，公元前342年，齊國和魏國在馬陵交戰，齊國軍師孫臏在馬陵道兩側埋伏了壹萬多名弩手，當魏軍經過時，萬弩齊發，大敗魏軍。在今天發掘出的秦始皇兵馬俑中，也能看出當時的騎兵配備了弩。
傳說諸葛亮發明了叫?連弩?的武器，它真能壹次射出十幾支箭嗎？
連弩設計圖。?弩?依靠機械拉力，比弓箭具有更強的殺傷力。
弩和弓相比，其優越性表現在：第壹是加大了張力。弓必須用雙臂拉張，射手壹手控弓，壹手拉弦，這樣它的張力不可能超過人的臂力。而弩則不同，不但可以雙臂拉，還可以腳蹬弓背，用腰乃至全身的力量拉張，因此，不論射程，還是殺傷力，都比弓強了許多。第二，用弓射箭時，弓箭手雙手拉弓，眼睛必須同時瞄準。但雙手拉弓不可能持久，眼睛瞄準也就倉促。
用弩時，可以事先把弩弓拉開，安上箭，對準了目標之後再扳機發射，加上弩機上設有專門的瞄準器?望山?，可以射得更準。第三，利用集中作戰，可以先把弩張好，選擇有利時機，壹聲令下，全體弩手同時發射，使敵人猝不及防。
據《三國誌》記載，三國時期的諸葛亮對弩進行了改進，設計制作了壹種?元戎?弩，被後人稱為?諸葛連弩?，可以壹次發射十支長八寸的弩箭，提高了弩的殺傷效能。然而，這壹說法尚未得到歷史文物的證明，諸葛連弩的結構至今仍是個謎。
隨著時代發展，弩的功能不斷得到強化，但尺寸也越來越龐大。從南京出土的五件南朝時期制作的銅弩機可以看出，其尺寸已經達四五米。這樣巨大的弩，靠壹個人的氣力是不可能張機發射的，只能安裝在底座上，用絞車等辦法才能張開。唐宋時期的弩也基本上是這種大型結構，操作越來越復雜。因此，當火藥出現後，弩就漸漸被取代了。