自由鍛：產品形狀簡單，直接在摩擦壓力機鍛打成形。
模鍛：產品形狀較復雜，靠上下模型腔擠壓成型。
知識延展：
自由鍛時，金屬僅有部分表面與工具或砧塊接觸，其余部分為自由變形表面。自由鍛使用的都是通用的模具和工具，靈活性大，費用低，生產準備周期短，適合於單件、小批量生產。但自由鍛造的生產率低，工人勞動強度大，鍛件的精度差，加工余量大，因此自由鍛件在鍛件總量中所占的比重隨著生產技術的進步而日趨減少。自由鍛造也是大型鍛件的主要生產方法，在重型的冶金機械、動力機械、礦山機械、粉碎機械、鍛壓機械、船舶和機車制造工業中占有重要的地位。