研磨的目的是去除精磨的破壞層達到規定的外觀限度要求。
基本原理：通過機械的運動，經過研磨皿，研磨劑與玻璃之間的化學作用，從而達到精度拋光的目的。
實驗中研磨是通過研具用研磨粉從工件表面磨去壹層極薄的金屬，研磨利用塗敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過研具與工件在壹定壓力下的相對運動對加工表面進行的精整加工（如切削加工）。
研磨工具簡稱研具。有人根據它的形狀和材質把它叫做研磨平板、研磨盤、研磨器、研磨棒、研磨塊、研磨環、開槽平板以及玻璃研磨器等。
需要註意的是工具和工件表面用煤油清理幹凈，塗研磨劑並在研磨過程中填加研磨劑和研磨液，用力要均勻，經常清除擠出多余研磨劑。
研磨的種類：
1、濕研將液狀研磨劑塗敷或連續加註於研具表面，使磨料（W14～W5）在工件與研具間不斷地滑動與滾動，從而實現對工件的切削。濕研應用較多。
2、幹研將磨料（W3.5～W0.5）均勻地壓嵌在研具表層上，研磨時需在研具表面塗以少量的潤滑劑。幹研多用於精研。
3、半幹研所用研磨劑為糊狀的研磨膏，粗、精研均可采用。