（1）定義：前饋控制也稱預先控制或提前控制。指的是在活動開展前就認真分析研究進行預測並采取防範措施，使可能出現的偏差在事先就可以籌劃解決的控制方法，叫做前饋控制。
（2）舉例：如術前與患者和醫師進行前饋式溝通，
①與患者進行溝通的過程中需要掌握患者的基本情況,如各項生命體征、患病史、藥敏史、應用狀態、生活背景及接受手術的態度和程度等；
②詳細認真地向患者及其家屬進行手術註意事項，手術流程及手術風險的介紹，緩解患者術前焦慮及恐懼心理；
③評估患者手術過程中可能出現的問題，制定個性化的護理方案。
2、實時控制：
（1）定義：實時控制也稱追蹤控制。指通過壹個跟蹤變量來調節控制信息輸入。跟蹤變量隨先行變量而變化。
（2）舉例：在現實生活中，實時控制就是現場監督。如通過“計時”的辦法，制定、修改和完善各種定額、標準，使之先進合理，起到鼓勵先進，鞭策後進的作用。
3、反饋控制：
（1）定義：反饋控制是指在某壹行動和任務完成之後，將實際結果進行比較，從而對下壹步行動的進行產生影響，起到控制的作用。
（2）舉例：如自動調溫空調，當環境溫度高於設定溫度時，空調制冷系統自動開啟，調定室溫到設定值。
前饋控制與反饋控制的區別：
反饋控制的方法是測量被調參數，將測量出來的值與給定值加以比較，得出偏差值，再利用此差值去操縱調節手段，以消除這個偏差。
前饋控制的方法則是測量對象的擾動，當被測出的擾動進入過程的時候，它已提前操縱調節手段， 在擾動尚未影響到被調參數時就進行補償，以使被調參數保持在給定值。
比較壹下,可看出二者的明顯區別:
①反饋控制是基於測量被調參數, 前饋控制是基於測量擾動。
②反饋控制使用調節手段是在被調參數已偏離給定值之後, 前饋控制使用調節手段是在被調參數偏離給定值之前。
③反饋控制是靠偏差來工作的,偏差是引起調節的原因。所以,它不能將被調參數始 終保持在給定值。 前饋控制是補償擾動的,因此在理論上它可以實現最完美的控制。