求氣動機械手的文獻綜述！！

與其它類型的機械手相比，氣動機械手具有結構簡單、造價較低、易於控制和維護方便的特點。

設計：

通過氣動機械手設計，完成零件由A處搬運到B處的工作。

1．氣動機械手的機械結構能夠完成上、下、左、右二個方向的運動和夾緊、松開等機械動作；

2．氣動機械手的運動和動作由氣動元件（氣缸）控制；

3．擬定氣缸動作的氣動控制回路；

4．繪制電機或控制閥控制的電氣原理圖。

5．繪制PLC控制系統的接線圖。

6．對設計的氣動機械手進行綜合調試。