靜摩擦力做功的特點如下所示：
靜摩擦力可以做正功，也可以做負功，還可以不做功。在靜摩擦力做功的過程中，只有機械能的相互轉移（靜摩擦力起著傳遞機械能的作用），而沒有機械能轉化為其他形式的能。相互作用的系統內，壹對靜摩擦力所做功的代數和總為零。
滑動摩擦力做功的特點：
滑動摩擦力可以不做功，若相對運動的兩物體之壹對地面靜止，則滑動摩擦力對該物體不做功。
滑動摩擦力可以做正功，如貨車車廂內放壹木箱，貨車突然加速，木箱相對貨車向後滑動，但相對地面向前運動，則貨車對木箱的滑動摩擦力做正功。
滑動摩擦力可以做負功，上例中木箱對貨車的滑動摩擦力對貨車做負功。相互作用的系統內，壹對滑動摩擦力所做的功總不為零，其絕對值恰等於滑動摩擦力與相對位移的乘積，即等於系統損失的機械能。
摩擦力的定義：
兩個相互接觸並擠壓的物體，當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時，就會在接觸面上產生阻礙相對運動或相對運動趨勢的力，這種力叫做摩擦力。
滑動摩擦力的大小計算：
在對物體進行受力分析的時候，必須先分析彈力，再來分析滑動摩擦力的大小。壹般受力分析是采取坐標系分解的方法。有滑動摩擦力的大小才能用公式f=μN=μN，其中的N表示正壓力，不壹定等於物體重力mg。
摩擦力的方向判斷：
定義法，定義法是最基本的判斷摩擦力方向的方法。兩個相互接觸的物體，當它們做相對運動或具有相對運動的趨勢時，在接觸面上會產生壹種阻礙相對運動或相對運動的趨勢的力，
這種力叫做摩擦力。從摩擦力的定義來看，摩擦力的方向就是阻礙相對運動方向或相對運動趨勢（方向）。